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王斌锐; 王涛; 郭振武; 干苏; 金英连;
中国计量大学机电工程学院;
浙江杭州310018;
气动肌肉; 四足机器人; 滑模控制; 动力学; 小跑步态;
机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:调查人员从哈尔滨理工学院目标机器人(滑模鲁棒控制液压驱动装置的液压四足动物机器人)
机译:通过滑模控制方法用武器系统从四足机器人拍摄控制应用
机译:基于滑模控制的气动人工肌肉机器人模糊逻辑控制器
机译:由气动肌肉致动的机器人系统的滑模控制。
机译:气动肌肉驱动踝关节康复机器人的干扰估计自适应反演滑模控制
机译:气动肌肉踝康复机器人的扰动估计自适应Backstepping滑模控制。
机译:非线性柔性机器人的分散滑模控制
机译:四足机器人的机器人系统控制方法,机器人系统和控制装置
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