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一种新型旋拧机械手

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我们研制了一种新型旋拧机械手,它不仅能自动完成普通的装配旋拧.还能自动完成拆卸旋拧.旋紧程度可预先调定并由阻力扭矩自动控制,该机械手是药品柔性分装系统的重要组成部分,也是使药品分装达到GMP 标准所急需的装备.

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来源
《机器人》 |1993年第4期|57-59|共3页
作者
戴文跃; 孙晓; 刘宜宾; 冷曦;
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作者单位

吉林工业大学机械工程系;

沈阳工业大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机械手; 旋拧; 扭矩控制;

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