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赵京; 白师贤;
北京工业大学机械工程学院;
冗余度机器人; 关节弹性; 关节轨迹规划; 机器人;
机译:具有可变冗余度和欠驱动关节的间歇跳跃四足机器人的轨迹规划
机译:具有弹性关节的两个冗余机器人的协调操纵研究
机译:基于航点和遗传算法的电磁吸附转移两关节机器人手臂准最小时间轨迹规划与实验
机译:专注于残余振动抑制控制的两关节柔性机器人手臂的最佳轨迹规划
机译:基于张力下的花键的具有平行驱动臂的多关节机器人的轨迹控制。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:基于统一二次规划的物理约束冗余度机器人关节转矩优化动力系统方法
机译:具有关节弹性的超铰接式机器人机器人的控制
机译:联合例如固定关节具有内球轨迹和外球轨迹,其中轨迹的活动部分相互协调,以使关节的伸展状态和关节的最大弯曲状态之间的控制角度恒定
机译:机器人关节空间点对点运动轨迹规划方法
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