智能CMM检测系统中摄像机的内参数标定方法研究

方勇; 高立志; 林志航

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集成化的ＣＭＭ智能检测系统研究的目标是利用ＣＭＭ和机器视觉系统各自的优势，实现对已知或未知ＣＡＤ模型的产品的自动检测．其中关键的一步是如何确定物体的空间尺寸与所成图象的对应关系，即高质量地完成对摄像机的参数标定工作．本文提出在实际工业现场中实现对摄像机内参数的快速、准确的测定和估计算法，并以实例证明算法的有效性．

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来源
《机器人》 |1998年第2期|148-152|共6页
作者
方勇; 高立志; 林志航;
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作者单位

西安交通大学CIMS中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类摄像机;
关键词
CMM; 摄像机; 参数标定; 检测系统;

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