基于万向式关节的模块化自重构机器人

赵杰; 唐术锋; 朱延河; 崔馨丹

首页> 中文期刊> 《机器人》 >基于万向式关节的模块化自重构机器人

基于万向式关节的模块化自重构机器人

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

提出了一种基于万向式关节的模块化自重构机器人——UBot.该机器人模块结构紧凑、刚性好、运动灵活,具有运动、重构和处理任务的能力.它由许多标准模块组成,模块均采用万向式结构的正立方体外形,具有4个可以与相邻模块连接/断开的连接面.设计了钩爪式连接机构,它可以快速可靠地与相邻模块连接/断开,该连接机构连接后具有自锁功能,节省能量.设计了模块电气系统.最后进行了连接机构和机器人运动实验,证明了UBot系统的可靠性和运动灵活性.

著录项

来源
《机器人》 |2010年第5期|608-613|共6页
作者
赵杰; 唐术锋; 朱延河; 崔馨丹;
展开▼
作者单位

哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
模块化; 自重构机器人; 万向关节; 连接机构;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于万向式关节的模块化自重构机器人 [J] . 赵杰 ,唐术锋 ,朱延河 . 机器人 . 2010,第5期
2. 基于PLC的模块化可重构机器人的关节模块控制系统设计 [J] . 李梅 . 福建茶叶 . 2020,第2期
3. 基于拓扑结构的自重构模块化机器人重构策略的研究 [J] . 曹彦彬 ,孙雪艳 ,葛为民 . 天津理工大学学报 . 2015,第5期
4. 基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制 [J] . 张大伟 ,李振波 ,陈佳品 . 机器人 . 2011,第6期
5. 基于被动万向连接的可重构微型移动机器人设计与控制 [J] . 张大伟 ,李振波 ,陈佳品 . 机器人 . 2011,第6期
6. 模块化自重构机器人的分布式任务协同实现 [C] . 邓志诚 ,宗光华 ,王巍 . 第十届中国机器人焊接会议暨国际机器人焊接、智能化与自动化会议 . 2006
7. 基于万向式关节模块的自重构机器人研究 [A] . 唐术锋 . 2010

基于万向式关节的模块化自重构机器人

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅