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机器人腕力传感器弹性体应力分析

         

摘要

建立机器人腕力传感器弹性体有限元计算模型,分析传感器弹性体在各种工况下的应力分布规律,为改进传感器弹性体的设计,实现弹性体的CAD进行了前期的准备.

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