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胡建元; 黄心汉; 陈锦江;
华中理工大学自动控制系;
机器人; 力控制; 顺应控制;
机译:具有环境约束的机器人的固定时间顺应性运动/力控制
机译:基于电流的顺应性控制方法,用于最小化服务机器人手臂碰撞时的冲击力
机译:使用带位置控制机器人的顺应传感器进行修正的力控制
机译:用于机器人抛光的自适应力和刚度控制顺应性设备的设计
机译:气动肌肉驱动的软踝康复机器人的分层顺应性控制
机译:具有碰撞现象的机器人操纵器稳定控制。第三次报告,采用加权最小二乘法通过学习控制力控制机器人操纵器的力控制实验。
机译:计算机控制机器人的顺应性和力控制
机译:工业用机器人的控制装置及其控制方法,能够通过对机器人应用状态反馈控制来通过强有力的位置控制来改善机器人的工具端的轨迹。
机译:控制机器人的方法扭矩和/或力可控制的机器人涉及测量和/或确定旋转扭矩或力,其中扭矩和/或力的偏差相对于关节直接显示在显示设备上
机译:力控制机器人及使用该力控制机器人的装拔方法
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