基于模糊的步行机攀登步态规划

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• 来源
  《机器人》 |1996年第4期|206-211|共6页
• 作者

  张江红; 汪劲松; 孟庆国; 张伯鹏;

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• 作者单位

  清华大学精密仪器及机械学系;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人;
• 关键词

  五足步行机; 模糊控制; 仿真; 步行机; 步态规划;