遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统

张惠斌; 周振丰; 吴林; 张炯

首页> 中文期刊> 《机器人》 >遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统

遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

主从式遥控弧焊要求具有位高的运动轨迹精度和足够的焊接速度，而且在操作过程中焊枪不与被焊工件接触，因而，视觉深度信息对操作动作的准确度和效率至关重要。根据孤焊过程中人的监视行为的特点，本文研制了手眼结构头盔式立体电视监视系统，并详细介绍了其光学原理，实验结果表明，该监视系统对深度信息的分辨精度为±１ｍｍ。该监视系统与两维电视监视系统相比，主从操作的焊缝跟踪误差显著减小，并且焊缝跟踪误差随焊接速度增大时的增势也大大减缓。

著录项

来源
《机器人》 |1995年第4期|236-239|共4页
作者
张惠斌; 周振丰; 吴林; 张炯;
展开▼
作者单位

吉林工业大学金属材料工程系;

哈尔滨工业大学机器人研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类监视器;
关键词
电视监视系统; 遥控; 弧焊; 机器人;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统 [J] . 张惠斌 ,吴林 . 机器人 . 1995,第4期
2. 机器人弧焊系统示教程序纠偏式激光焊缝跟踪技术研究 [J] . 钱金法 ,周斌 ,周英华 . 科技创新导报 . 2015,第31期
3. 人机交互式机器人弧焊再制造系统设计 [J] . 殷子强 ,张广军 ,赵慧慧 . 焊接学报 . 2013,第1期
4. 现代弧焊控制在爬行式全位置弧焊机器人中的应用研究 [J] . 潘际銮 . 河北科技大学学报 . 2007,第1期
5. 遥控弧焊机器人系统 [J] . 张惠斌 ,吴林 . 焊接学报 . 1995,第3期
6. 人机交互式机器人弧焊再制造系统设计 [C] . 殷子强 ,张广军 ,袁新 . 第十六次全国焊接学术会议 . 2011
7. 面向弧焊应用的工业机器人控制系统的设计与开发 [A] . 王雷 . 2017

遥控弧焊机器人头盔式立体电视监视系统

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅