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International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
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1.
Genetic programming-based classification of ferrograph wear particles
机译:
基于遗传编程的铁谱仪磨损颗粒分类
作者:
Bin Xu
;
Guangrui Wen
;
Zhifen Zhang
;
Feng Chen
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
wear;
condition monitoring;
fault diagnosis;
feature extraction;
genetic algorithms;
image classification;
machinery;
mechanical engineering computing;
2.
Research on rotor condition monitoring based on D-S evidence theory
机译:
基于D-S证据理论的转子状态监测研究
作者:
Yuanchao Chen
;
Guangrui Wen
;
Xiaoni Dong
;
Zhifen Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
uncertainty handling;
condition monitoring;
inference mechanisms;
mechanical engineering computing;
rotors (mechanical);
3.
Frontal face reconstruction with symmetric constraints
机译:
对称约束的正面人脸重建
作者:
Seung-Hyuk Jeon
;
Ho-Sub Yoon
;
Jae-Hong Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Face recognition;
Three-dimensional displays;
Face;
4.
PSR-deterministic search range penalization method on kernelized correlation filter tracker
机译:
基于核相关滤波器跟踪器的PSR确定性搜索范围惩罚方法
作者:
Kyuewang Lee
;
Se-Hoon Park
;
Kuk-Jin Yoon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Decision support systems;
Object tracking;
Correlation;
Reliability;
Standards;
Dogs;
5.
Direct teaching algorithm based on task assistance for machine tending
机译:
基于任务辅助的机器维修直接教学算法
作者:
Young-Loul Kim
;
Kuk-Hyun Ahn
;
Jae-Bok Song
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Nuclear magnetic resonance;
Frequency modulation;
6.
Optimal arrangement of base frame of a hydro-actuated dual-arm robot
机译:
液压双臂机器人的底架优化布置
作者:
Dong-Hyuk Lee
;
Peter Ki Kim
;
Hyeonjun Park
;
Jae-Han Park
;
Moon-Hong Baeg
;
Ji-Hun Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Kinematics;
Manipulators;
7.
A reaction force estimation method of end effector of two-link manipulator using SMCSPO
机译:
基于SMCSPO的二连杆机械手末端执行器反作用力估计方法
作者:
Wang Jie
;
Karam Dad
;
Min Cheol Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
MATLAB;
Robots;
Mathematical model;
ISO Standards;
8.
Experimental study on pressure resistance performance of the plastic housing for the underwater robot system
机译:
水下机器人系统塑料外壳耐压性能的实验研究
作者:
Jung-Woo Lee
;
Young-Ho Choi
;
Jin-Ho Suh
;
Kap-Ho Seo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Bars;
Thickness measurement;
9.
Hierarchical topological modeling of marine environment
机译:
海洋环境的分层拓扑建模
作者:
Jinwoo Choi
;
Yeongjun Lee
;
Taejin Kim
;
Hyun-Taek Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Vehicles;
Navigation;
10.
Fault diagnosis for rolling bearing based on improved enhanced kurtogram method
机译:
基于改进型增强型图谱法的滚动轴承故障诊断
作者:
Guiji Tang
;
Fucheng Zhou
;
Xinghua Liao
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Harmonic analysis;
Wavelet packets;
Resonant frequency;
Power harmonic filters;
Rolling bearings;
Frequency conversion;
11.
Effects of time delay on long range formation control for unmanned aerial vehicles
机译:
时延对无人机远程编队控制的影响
作者:
Myunggun Kim
;
SangHeon Lee
;
Hungsun Son
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Computers;
Internet;
Numerical models;
Predictive control;
Robots;
12.
A formation flight control of UAVs using ZigBee
机译:
使用ZigBee的无人机编队飞行控制
作者:
Sewoong Min
;
Haewoon Nam
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Adaptive optics;
Companies;
Global Positioning System;
Batteries;
Telemetry;
Portable computers;
13.
Effect of variable cross-section rod on laser-induced surface acoustic waves
机译:
变截面杆对激光诱导的表面声波的影响
作者:
Yongqiang Liu
;
Shixi Yang
;
Chunbiao Gan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Surface acoustic waves;
Frequency-domain analysis;
14.
Learning a dynamic horse walking model for a simulator using dynamical movement primitives
机译:
使用动态运动原语为模拟器学习动态步行模型
作者:
Chan-Soon Lim
;
Jeong-Yean Yang
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Cameras;
15.
Coordinated workspace analysis and trajectory planning of redundant dual-arm robot
机译:
冗余双臂机器人的协调工作区分析和轨迹规划
作者:
Kang Shengzheng
;
Hongtao Wu
;
Li Yao
;
Ding Li
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Decision support systems;
16.
A flexible microrobots with magnetic actuation for medical tool
机译:
具有磁性驱动功能的医疗工具柔性微型机器人
作者:
Jeonghun Lee
;
Eunhee Kim
;
Sangwon Kim
;
Sanghun Jeon
;
Hongsoo Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Magnetic field measurement;
Magnetic cores;
Robots;
Magnetic fields;
Length measurement;
Surges;
17.
The NNES fault diagnosis technique of the naval gun systems
机译:
舰炮系统的NNES故障诊断技术
作者:
Xuefang Chang
;
Hongxia Pan
;
Haifeng Ren
;
Manliang Cao
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Artificial neural networks;
Oils;
Navigation;
Wool;
Training;
Robustness;
18.
Study on vehicle lateral control for backward driving
机译:
倒车车辆横向控制研究
作者:
Minsung Kim
;
Seho Shin
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Tracking;
19.
A method to LRF noise filtering for the transparent obstacle in mobile robot indoor navigation environment with straight glass wall
机译:
直玻璃墙移动机器人室内导航环境中对透明障碍物的LRF噪声滤波方法
作者:
Jungsoo Park
;
Jin-Woo Jung
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Service robots;
Noise measurement;
Ions;
20.
A space classification-based hybrid exploration strategy for narrow and wide-open spaces
机译:
基于空间分类的窄空间和宽空间的混合探索策略
作者:
Howon Cheong
;
Sung-Kee Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Logic gates;
Complexity theory;
21.
Numerical and experimental investigation of a biomimetic robotic jellyfish actuated by Ionic Polymer-Metal Composite
机译:
离子聚合物-金属复合材料驱动仿生机器人水母的数值与实验研究
作者:
Sarah Trabia
;
Qi Shen
;
Tyler Stalbaum
;
Robert Hunt
;
Taeseon Hwang
;
Kwang Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Animals;
Robots;
22.
Parameters optimization of a parallel three degree-of-freedom bionic eye based on genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的平行三自由度仿生眼参数优化
作者:
Xiangyang Xie
;
Yuanhao Cheng
;
Sunan Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Rail to rail outputs;
Sociology;
Statistics;
MATLAB;
Pins;
23.
Modular design of snake robot for various motions implementation
机译:
用于各种动作实现的蛇形机器人的模块化设计
作者:
Sajjad Manzoor
;
Youngjin Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
24.
A 3D simulation for social human-robot interaction with ontology-based robot knowledge
机译:
通过基于本体的机器人知识进行社交人机交互的3D仿真
作者:
Euijun Hwang
;
Sangyun Lee
;
Yoonseob Lim
;
Jongsuk Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
25.
Even-Order nonlinear correction of digital predistortion with maximum power amplification efficiency
机译:
具有最大功率放大效率的数字预失真的偶数阶非线性校正
作者:
Song Yang
;
Chen Qun
;
Hu Feng
;
chaoshi Cai
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Xenon;
Predistortion;
26.
Depth-based hand gesture recognition using convolutional neural networks
机译:
使用卷积神经网络的基于深度的手势识别
作者:
Jeongwon Pyo
;
Sanghoon Ji
;
Sujeong You
;
Taeyoung Kuc
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Thumb;
Indexes;
Computers;
27.
Sign language translation system using latent feature values of sign language images
机译:
使用手语图像潜在特征值的手语翻译系统
作者:
Taehwan Kim
;
Sungho Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Image edge detection;
28.
Fast multiple objects detection and tracking fusing color camera and 3D LIDAR for intelligent vehicles
机译:
彩色摄像头和3D LIDAR融合用于智能车辆的快速多目标检测和跟踪
作者:
Soonmin Hwang
;
Namil Kim
;
Yukyung Choi
;
Seokju Lee
;
In So Kweon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Target tracking;
Robots;
Image segmentation;
Artificial intelligence;
29.
Asymmetric stereo with catadioptric lens: High quality image generation for intelligent robot
机译:
带反折射镜头的不对称立体声:智能机器人的高质量图像生成
作者:
Donghyeon Cho
;
Jinsun Park
;
Yu-Wing Tai
;
Inso Kweon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Lenses;
Deconvolution;
Image reconstruction;
Image segmentation;
30.
Probabilistic foreground detector for sterile zone monitoring at night time
机译:
用于夜间无菌区监视的概率前景检测器
作者:
Ajmal Shahbaz
;
Joko Hariyono
;
Wahyono
;
Alexander Filonenko
;
Kang-Hyun Jo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Histograms;
31.
Sentence learning on deep convolutional networks for image Caption Generation
机译:
用于图像标题生成的深度卷积网络上的句子学习
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
32.
Modeling and analysis of a bimorph piezoelectric cantilever
机译:
双压电晶片压电悬臂的建模与分析
作者:
Lei Guo
;
Yi Qin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Iron;
Hafnium;
Permittivity;
Robots;
33.
High-speed automaton fault detection and diagnosis based on multivariate multiscale entropy
机译:
基于多元多尺度熵的高速自动机故障检测与诊断
作者:
Haiguang Li
;
Hongxia Pan
;
Haifeng Ren
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Weapons;
34.
Design of novel capacitive type torque sensor for robotic applications
机译:
机器人应用新型电容式扭矩传感器的设计
作者:
Yong Bum Kim
;
Uikyum Kim
;
Dong-Yeop Seok
;
JinHo So
;
Hyouk Ryeol Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Electrodes;
Reliability;
Rotation measurement;
Torque measurement;
Torque;
35.
A tactile sensing and feedback system for tumor localization
机译:
用于肿瘤定位的触觉传感和反馈系统
作者:
Min Li
;
Shan Luo
;
Guanghua Xu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Tumors;
Haptic interfaces;
Actuators;
Legged locomotion;
36.
Semantic segmentation of urban scenes with enhanced spatial contexts
机译:
具有增强空间背景的城市场景的语义分割
作者:
Jeonghyeon Wang
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Encoding;
Buildings;
Robot sensing systems;
37.
Development for arm reverse thrust characteristics test system of well radius measuring instrument
机译:
井径测量仪臂反推特性测试系统开发
作者:
Chengcheng Li
;
Hua Guo
;
Guanglin Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Geology;
Oils;
Relays;
Displacement measurement;
38.
Brushless DC motor based on short-time pulse injection method for precise positioning of rotor and smooth switching strategy
机译:
基于短时脉冲注入法的无刷直流电动机,用于转子的精确定位和平滑的切换策略
作者:
Xinrong Zhang
;
Hongping Liu
;
Dandan Li
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Commutation;
Rotors;
MATLAB;
Windings;
Acceleration;
39.
Distributed fiber-optic vibration detection system
机译:
分布式光纤振动检测系统
作者:
Yu Wang
;
Baoquan Jin
;
Yuncai Wang
;
Dong Wang
;
Xin Liu
;
Qi Dong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Frequency modulation;
Optical fiber sensors;
Optical fiber polarization;
40.
Test analysis of gas film stiffness and system damping of spiral groove dry gas seal
机译:
螺旋槽干气密封的气膜刚度和系统阻尼的测试分析
作者:
Xuexing Ding
;
Junjue Lu
;
Weizheng Zhang
;
Xiao Zhai
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Spirals;
Damping;
Interference;
41.
Temperature inspection system for open-air coal yard based on UAVs
机译:
基于无人机的露天煤场温度检测系统
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
42.
Sub-optimal waypoints, UAV path planning and mosaicing application
机译:
次优航点,无人机路径规划和拼接应用
作者:
David Strubel
;
Mark Bastourous
;
Olivier Morel
;
Naufal M. Saad
;
David Fofi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Path planning;
43.
Demonstration of P-SURO II AUV's autonomous navigation in the water tank environment
机译:
在水箱环境中演示P-SURO II AUV的自主导航
作者:
Ji-Hong Li
;
Hyung-Ju Kang
;
Sung-Mun Hong
;
Young-Ho Choi
;
Jin-Ho Suh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Navigation;
44.
Vision-based intelligent surveillance system: Multi-tasks implementation
机译:
基于视觉的智能监控系统:多任务实施
作者:
Wahyono
;
Alexander Filonenko
;
Ajmal Shahbaz
;
Kang-Hyun Jo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
video surveillance;
computer vision;
object detection;
object tracking;
45.
Development of low-end robot system for comprehensive shoulder rehabilitation
机译:
用于综合肩部康复的低端机器人系统的开发
作者:
Jeong-Ho Park
;
Kyoung-Soub Lee
;
Hyung-Soon Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
patient treatment;
actuators;
medical robotics;
motion control;
patient rehabilitation;
46.
Angular displacement sensor of differential intensity optical fiber bundle
机译:
差分强度光纤束的角位移传感器
作者:
Binghui Jia
;
Feng Yong
;
Wenhua Jia
;
Jie Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Optical fiber sensors;
Modulation;
Optical fibers;
47.
Development of underwater terrain's depth map representation method based on occupancy grids with 3D point cloud from polar sonar sensor system
机译:
极地声纳传感器系统基于3D点云占用网格的水下地形深度图表示方法的开发
作者:
Eon-ho Lee
;
Sejin Lee
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Ions;
ISO Standards;
48.
Indirect measure of joint torques of surgical instrument in robot-assisted laparoscopic surgery
机译:
机器人辅助腹腔镜手术中手术器械关节扭矩的间接测量
作者:
Dukyoo Kong
;
Minho Hwang
;
Dong-hoon Kang
;
Dong-Soo Kwon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Elbow;
Couplers;
Instruments;
Shape;
Robot sensing systems;
Calibration;
49.
Magnetic field establishment simulation of electromagnetic active balancing mechanism
机译:
电磁主动平衡机构的磁场建立模拟
作者:
Hongwei Fan
;
Xuhui Zhang
;
Minqing Jing
;
Ling Xiao
;
Qinghua Mao
;
Heng Liu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Finite element analysis;
Magnetic analysis;
Reliability;
Magnetic heads;
50.
Simulation analysis on friction compensation of a double tendon-sheath actuation system
机译:
双腱鞘驱动系统摩擦补偿的仿真分析
作者:
Yeongtae Jung
;
Joonbum Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Tendons;
Force;
Torque;
Feedforward neural networks;
Torque control;
Estimation;
Tin;
51.
Smart staff design to assist walking of elders
机译:
聪明的员工设计可帮助老年人行走
作者:
H.T. Ryu
;
C.H. Lee
;
H.S. Yoon
;
B.-J. Yi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Force;
Atmospheric measurements;
Particle measurements;
Receivers;
Light emitting diodes;
Surgery;
52.
Human motion imitation for humanoid by Recurrent Neural Network
机译:
基于递归神经网络的仿人人体运动模仿
作者:
Mingon Kim
;
Sanghyun Kim
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
53.
Design of quaternion controller based on Virtual Spring-Damper hypothesis for hydraulic manipulator
机译:
基于虚拟弹簧-阻尼器假设的四元数控制器设计
作者:
Jin Tak Kim
;
Jungsan Cho
;
Byungyun Park
;
Sang-uk Chon
;
Jaehong Seo
;
Jungyeong Kim
;
Sangdeok Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Wrist;
Hydraulic systems;
Jacobian matrices;
54.
Zero-offset calibration using a screw theory
机译:
使用螺丝理论进行零偏移校准
作者:
Youngwoo Choi
;
Joono Cheong
;
Jin Ho Kyung
;
Hyun Min Do
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Azimuth;
55.
The rotation accuracy evaluation methods for the high-speed spindle of machining robots
机译:
加工机器人高速主轴旋转精度评估方法
作者:
Yun Zhang
;
Qiao Wei
;
Zhenbang Hu
;
Daxing Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Microwave integrated circuits;
Vibration measurement;
Iterative methods;
Robots;
56.
Geometric parameter calibration using a low cost laser distance sensor for a planar cable robot: MATLAB simulation
机译:
使用低成本激光距离传感器对平面电缆机器人进行几何参数校准:MATLAB仿真
作者:
XueJun Jin
;
Jinwoo Jung
;
Sukho Park
;
Jong-Oh Park
;
Seong Young Ko
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Jacobian matrices;
Lasers;
Measurement uncertainty;
Kinematics;
Calibration;
57.
On the stability for a cable-driven parallel robot while considering the cable sag effects
机译:
考虑电缆垂度影响的电缆驱动并行机器人的稳定性
作者:
Peng Liu
;
Hongwei Ma
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Mechanical cables;
Pulleys;
58.
A tele-operation interface with a motion capture system and a haptic glove
机译:
带有动作捕捉系统和触觉手套的远程操作界面
作者:
Sungman Park
;
Yeongtae Jung
;
Joonbum Bae
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Virtual private networks;
Kinematics;
Long Term Evolution;
Manipulators;
Servers;
Indexes;
59.
Preliminary results of 3D underwater localization using electromagnetic wave attenuation
机译:
使用电磁波衰减进行3D水下定位的初步结果
作者:
Kyungmin Kwak
;
Daegil Park
;
Hunhee Cho
;
Wan Kyun Chung
;
Jinhyun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Pressure sensors;
Attenuation measurement;
Sea measurements;
Pressure measurement;
Three-dimensional displays;
60.
A Centralized Multi-targets Positioning System based on UWB
机译:
基于UWB的集中式多目标定位系统
作者:
Insung Kang
;
Haewoon Nam
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Sensors;
61.
Dual-arm robot box taping with kinesthetic teaching
机译:
双臂机器人盒带动觉教学
作者:
Peter Ki Kim
;
Ji-Hun Bae
;
Hyeonjun Park
;
Dong-Huk Lee
;
Jae-Han Park
;
Moon-Hong Baeg
;
Jaeheung Park
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Service robots;
Visualization;
Springs;
Shock absorbers;
62.
Visual SLAM with keyframe selection for underwater structure inspection using an autonomous underwater vehicle
机译:
带有关键帧选择的Visual SLAM,用于使用自动水下航行器进行水下结构检查
作者:
Seonghun Hong
;
Jinwhan Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Visualization;
Europe;
Navigation;
63.
Design and control of antagonistic robot joint with Twisted String Actuators
机译:
扭线驱动器对抗性机器人关节的设计与控制
作者:
Jihyuk Park
;
Jun Hyeok Kim
;
Kyung-Soo Kim
;
Soohyun Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Actuators;
Robot sensing systems;
Biomechanics;
Biological system modeling;
64.
The research of double-nut ball screw preload based on GMA
机译:
基于GMA的双螺母滚珠丝杠预紧力研究
作者:
Mingxing Lin
;
Qingdong Wang
;
Xiaojun Ju
;
Wentao Fan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Magnetostriction;
Hidden Markov models;
Fasteners;
Lead;
Current measurement;
Magnetic hysteresis;
Reliability theory;
65.
Development of a prosthetic forearm aiming at humanlike motion for trans-radial amputation
机译:
human骨前臂的开发,该臂针对人的运动进行trans骨截肢术
作者:
Minsang Seo
;
Sungon Lee
;
Youngjin Choi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
prosthetics;
motion control;
66.
Lower limb rehabilitation robot design with dual customized design: Customized gait and customized exoskeleton
机译:
下肢康复机器人设计具有双重定制设计:定制步态和定制外骨骼
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
67.
Kinematics simulation of environmental parameter monitor robot used in coalmine underground
机译:
煤矿井下环境参数监测机器人的运动学仿真
作者:
Xiangang Cao
;
Zihao Jin
;
Chuanwei Wang
;
Ming Dong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Bars;
Robot sensing systems;
Wires;
Wireless sensor networks;
Wireless communication;
Software;
68.
A study on trajectory planning of hydraulic robotic excavator based on movement stability
机译:
基于运动稳定性的液压机器人挖掘机轨迹规划研究
作者:
Zhongping Li
;
Xiaohu Li
;
Songwei Liu
;
Linpeng Jin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Planning;
69.
Design on intelligent perception system for lower limb rehabilitation exoskeleton robot
机译:
下肢康复外骨骼机器人智能感知系统设计
作者:
Weiguang Ma
;
Xiaodong Zhang
;
Gui Yin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Mechanical sensors;
IEEE 802.11 Standard;
Current measurement;
Force measurement;
Force;
Biomedical optical imaging;
70.
Research on automatic fault diagnosis based on time -frequency characteristics and PCA-SVM
机译:
基于时频特性和PCA-SVM的故障自动诊断研究
作者:
Manliang Cao
;
Hongxia Pan
;
Xuefang Chang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Principal component analysis;
Robustness;
Support vector machines;
Correlation;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Testing;
71.
Municipal solid waste classification using microwave nondestructive testing technique
机译:
微波无损检测技术对城市生活垃圾进行分类
作者:
Jian Wang
;
Bingfeng Deng
;
Hongji Ren
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Conductivity;
Microwave amplifiers;
72.
Analysis and on-line measurement method of kinetic energy stiffness for mechanical electro-hydraulic system
机译:
机械电动液压系统动能刚度的分析与在线测量方法
作者:
Bin Yang
;
Lichen Gu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Mechanical variables measurement;
Load modeling;
73.
Application of wavelet de-noising method in vibration signal analysis of elevator car
机译:
小波降噪方法在电梯轿厢振动信号分析中的应用
作者:
Fu Qifeng
;
Chen Guoqing
;
Song Zibo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Analytical models;
Noise reduction;
Signal to noise ratio;
74.
An easy method of image feature extraction for real-time welding defects detection
机译:
一种用于实时检测焊接缺陷的简便的图像特征提取方法
作者:
Zhifen Zhang
;
Guangrui Wen
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Welding;
Monitoring;
Robot sensing systems;
Robustness;
Electrodes;
Tungsten;
75.
A two-step fault diagnosis framework for rolling element bearings with imbalanced data
机译:
数据不平衡的滚动轴承的两步故障诊断框架
作者:
Yuan Lan
;
Weiwei Zong
;
Xiaojian Ding
;
Xiaoyan Xiong
;
Xiaohang Han
;
Jiahai Huang
;
Bing Ma
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Loading;
76.
Rolling bearing fault diagnosis based on variational mode decomposition and permutation entropy
机译:
基于变分模式分解和置换熵的滚动轴承故障诊断
作者:
Guiji Tang
;
Xiaolong Wang
;
Yuling He
;
Shangkun Liu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Support vector machines;
77.
Study on measure and pairing algorithm of servo valve nozzles
机译:
伺服阀喷嘴的测量与配对算法研究
作者:
Xudong Pan
;
Wendong Zhu
;
Guanalin Wang
;
Weijie Huo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Pressure sensors;
Valves;
78.
Three-dimensional pose estimation based on LS-SVM error compensation
机译:
基于LS-SVM误差补偿的三维姿态估计
作者:
Ronghua Li
;
Yongfang Hu
;
Shuaifang Wen
;
Qingling Fan
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Image edge detection;
Estimation;
Error compensation;
Navigation;
Optimization;
Robot kinematics;
79.
Welding seam detection and feature point extraction for robotic arc welding using laser-vision
机译:
激光视觉机器人电弧焊的焊缝检测和特征点提取
作者:
Jun-Di Sun
;
Guang-Zhong Cao
;
Su-Dan Huang
;
Ken Chen
;
Jun-Jun Yang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Welding;
Laser theory;
Real-time systems;
Computers;
Robots;
80.
Autonomous learning how to interact in a human-robot joint assembly work
机译:
自主学习如何在人机联合装配工作中进行交互
作者:
Nam Jun Cho
;
Sang Hyoung Lee
;
Il Hong Suh
;
Hong-Seok Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
wheels;
belief networks;
control engineering computing;
Gaussian processes;
human-robot interaction;
mixture models;
motion control;
robot programming;
trajectory control;
81.
Wearable 3-DOF cutaneous haptic device with integrated IMU-based finger tracking
机译:
具有基于IMU的集成手指跟踪功能的可穿戴式3自由度皮肤触觉设备
作者:
Myungsin Kim
;
Inyoung Jang
;
Yongseok Lee
;
Yongjun Lee
;
Dongjun Lee
会议名称:
《》
|
2016年
关键词:
Haptic interfaces;
82.
Representation and reproduction of skills to adapt affine variations in programming by demonstration
机译:
通过演示来表现和再现适应编程中仿射变化的技能
作者:
Jaepyung Hwang
;
Sang Hyoung Lee
;
Il Hong Suh
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Deformable models;
83.
Observers for a class of T-S fuzzy models with disturbance
机译:
一类带扰动的T-S模糊模型的观测器
作者:
Hugang Han
;
Xiaodong Zhang
;
Dongyin Wu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Servers;
Observers;
84.
Visual guidance system for remote-operation
机译:
远程操作视觉引导系统
作者:
Dongin Shin
;
Seol Shin
;
Dongyeop Kim
;
Seunghun Kim
;
Jeonghoon Hwang
;
Yeongouk Kim
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Three-dimensional displays;
Manipulators;
85.
Research on key technology of multifunctional elderly-assistant walking-assistant robot
机译:
多功能老人助行机器人关键技术研究
作者:
Zhifa Lai
;
Xiaodong Zhang
;
Gui Yin
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robot sensing systems;
Legged locomotion;
Wheels;
86.
Finite element analysis of humanoid robot arm
机译:
人形机器人手臂的有限元分析
作者:
Dong-tai He
;
Yu Guo
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Nanoelectromechanical systems;
Robots;
Electronic mail;
Three-dimensional displays;
Solid modeling;
Torque;
87.
Mechanical design of a whole-arm exoskeleton rehabilitation robot based on PNF
机译:
基于PNF的全臂外骨骼康复机器人的机械设计
作者:
Gaoyuan Ma
;
Mingxing Lin
;
Qingdong Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Exoskeletons;
Shoulder;
Elbow;
Wrist;
Thumb;
Biomimetics;
88.
Study on Unbalance Magnetic Pull of the motorized spindle under different rotor eccentricities
机译:
不同转子偏心率下电主轴的不平衡磁拉力研究
作者:
Jin Wang
;
Minqing Jing
;
Hongwei Fan
;
Heng Liu
;
Bijia Shi
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Stator cores;
Rotors;
ISO Standards;
Integrated circuits;
Ceramics;
89.
Balance compensation study of electromagnetic active balancer for motorized spindle
机译:
电动主轴电磁主动平衡器的平衡补偿研究
作者:
Bijia Shi
;
Minqing Jing
;
Hongwei Fan
;
Heng Liu
;
Qian Wang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Magnetic analysis;
90.
Simulation research on brake and release performances for the TMB60 brake equipment
机译:
TMB60制动设备的制动和释放性能的仿真研究
作者:
Xiaoyuan Chen
;
Baozhang Qu
;
Hongbo Zhang
;
Jianning Zhu
;
Bihong Lu
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Footwear;
Robots;
Brakes;
Frequency modulation;
Friction;
91.
Autonomous control system for the quadrotor unmanned aerial vehicle
机译:
四旋翼无人机的自主控制系统
作者:
Xiaojuan Wei
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Navigation;
Receivers;
Distance measurement;
Unmanned aerial vehicles;
92.
AE monitoring and analysis of tool wear of numerical control lathe
机译:
数控车床刀具磨损的AE监测与分析
作者:
Liu Jixuan
;
Wang Baojian
;
Yang Lijuan
;
Wen Binrong
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Monitoring;
Machinery;
Lead;
Wavelet packets;
Time-frequency analysis;
Nose;
93.
Modeling and simulating in MapleSim for a bench experimental system of machine gun
机译:
MapleSim在机枪台式实验系统中的建模和仿真
作者:
Haifeng Ren
;
Hongxia Pan
;
Mingzhi Pan
;
Chunmao Ma
;
Zongxian Li
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Robots;
Reliability theory;
Weapons;
94.
Singularity localization and characterization based on continuous wavelet transform for vibration signals with impacts
机译:
基于连续小波变换的冲击振动信号奇异性定位与表征
作者:
Haifeng Ren
;
Hongxia Pan
;
Mingzhi Pan
;
Chunmao Ma
;
Zongxian Li
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
wavelet transforms;
feature extraction;
impact (mechanical);
regression analysis;
vibrational signal processing;
95.
Research on The underwater vehicle radiated noise model and the linear spectrum extraction method
机译:
水下航行器辐射噪声模型及线性谱提取方法研究
作者:
Zhou Zhi
;
Zhu Yong-sheng
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Vehicles;
Noise reduction;
Time-domain analysis;
Wavelet domain;
96.
Study on nonlinear dynamics of a rotor-bearing system with coupled faults of crack and rub-impact
机译:
裂纹与碰摩耦合故障的转子轴承系统非线性动力学研究
作者:
Ling Xiang
;
Xueyuan Gao
;
Yi Jia
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Time series analysis;
Orbits;
Time-frequency analysis;
Stators;
Two dimensional displays;
Bifurcation;
97.
Recognition of torque load for elastic support rotor system based on axis orbit
机译:
基于轴线轨道的弹性支撑转子系统转矩载荷识别
作者:
Pang Xinyu
;
Yang Zhaojian
;
Yuan Jianxiang
;
Ren Fang
;
Li Juanli
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Torque;
Fault diagnosis;
Machinery;
Vibrations;
Transient analysis;
Monitoring;
98.
Fault feature extraction for roller bearings based on DTCWPT and SVD
机译:
基于DTCWPT和SVD的滚动轴承故障特征提取。
作者:
Dongqin Fan
;
Guangrui Wen
;
Xiaoni Dong
;
Zhifen Zhang
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Time-frequency analysis;
99.
Design of the omni directional treadmill based on an Omni-pulley mechanism
机译:
基于全轮机构的全向跑步机设计
作者:
Hosu Lee
;
Sanghun Pyo
;
Sangjoon Park
;
Jungwon Yoon
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Face;
Pulleys;
Torque;
Torque measurement;
Robots;
100.
Applications of the bionic pattern recognition in the mechanical faults diagnose
机译:
仿生模式识别在机械故障诊断中的应用
作者:
Wang Qinghua
;
Guo Yu
;
Yu Hongtao
会议名称:
《International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence》
|
2016年
关键词:
Rotors;
Neurons;
Erbium;
Shafts;
Oils;
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