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AC-RV新型驱动单元研制

         

摘要

以高性能交流伺服电机与高精度、高刚度的 R V 减速器构成的驱动单元是新一代工业机器人比较流行的驱动方式.本文主要介绍了上海市科委的新型驱动单元项目.包括研制背景,主要技术要求, R V 减速器的传动原理、优越性,交流伺服电机的主要技术指标,以及我们设计制作的基于 I S A 总线的交流伺服驱动卡的设计思想,技术创新和实现.最后给出了鉴定结果和对下一步研究工作的展望.

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