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双臂机器人时间最优轨迹规划研究

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本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究，成功地运用了动态规划法，对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下，实现时间最优运动．算法通过了计算机仿真实验，证明算法可行。

著录项

来源
《机器人》 |1999年第2期|98-103|共6页
作者
钱东海; 马毅潇; 赵锡芳;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
双臂机器人; 轨迹规划; 时间最优; 动态规划; 机器人;

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