退出
我的积分：
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN113885535A
专利类型发明专利
公开/公告日2022-01-04
原文格式PDF
申请/专利权人 长春工业大学;
申请/专利号CN202111410601.6
发明设计人 张邦成;赵航;李也;高智;柳虹亮;杨磊;付昕亮;常笑鹏;邵昱博;夏奇;张帆;
申请日2021-11-25
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构
代理人
地址 130000 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号长春工业大学南湖校区
入库时间 2023-06-19 13:32:21
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2023-09-12
授权
发明专利权授予
机译： 避障装置，避障方法，避障程序及移动机器人装置
机译： 飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
机译：基于约束方法和启发式规则的避障移动机器人轨迹规划器
机译：冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译：非完整约束的移动机器人避障模型预测控制方案：平方和方法
机译：避障机器人的时间最优轨迹规划：一种CAD方法
机译：具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制，航向共识和避障。
机译：冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译：具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划：CaD方法
