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用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型

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研究了凿岩机器人双三角臂机构,在VC++6.0下,用OpenGL建立了关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型,这是建立隧道凿岩机器人虚拟仿真环境的基础.

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来源
《凿岩机械气动工具》 |2003年第1期|46-50|共5页
作者
王恒升; 何清华;
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作者单位

中南大学机电工程学院,湖南,长沙,410075;

中南大学机电工程学院,湖南,长沙,410075;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP311.51;
关键词
凿岩机器人; OpenGL; VC++6.0; 三维实体模型;

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