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虚拟样机技术及其在隧道凿岩机器人设计中的应用

         

摘要

凿岩机器人在现代隧道工程中占有十分重要的地位,但昂贵的设计及实验成本阻碍了隧道凿岩机器人技术的进一步发展.虚拟样机技术的出现就可以大大节省产品开发费用,缩短产品研制周期,推进隧道凿岩机器人进入实际应用的进程,具有广泛的发展前景.

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