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机器人工作空间求解的新方法

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摘要

对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究,提出了一种新的机器人工作空间求解方法,最后通过对SW-RU型水下机械手的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果.

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来源
《凿岩机械气动工具》 |2003年第4期|11-13|共3页
作者
钟勇; 朱建新;
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作者单位

中南大学智能机械研究所,长沙,410083;

中南大学智能机械研究所,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人; 工作空间; 水下机械手; 求解;

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