首页> 中文期刊> 《科技经济市场》 >TS模糊控制在机械手方面的应用

TS模糊控制在机械手方面的应用

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

本文以二自由度平面机械手为例,尝试用 TS 模糊控制理论解决机械手的控制问题.要点是:用 TS 模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模型并用 TS 模糊控制理论和并行分配补偿法对系统进行了综合,最后用仿真进行验证.

著录项

来源
《科技经济市场》 |2011年第3期|25-27|共3页
作者
张春雷; 陈安庆; 程俊;
展开▼
作者单位

三峡大学电气与新能源学院,湖北,宜昌,443002;

三峡大学电气与新能源学院,湖北,宜昌,443002;

三峡大学电气与新能源学院,湖北,宜昌,443002;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
TS模型; 模糊控制; 并行分配补偿; 自适应控制;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 模糊PID控制在气动机械手中的应用 [J] . 孟志娟 ,彭光正 . 机床与液压 . 2006,第007期
2. 专家模糊控制在矿井充填液流量方面的应用 [J] . 刘增环 ,柴新弘 . 自动化与仪表 . 2013,第010期
3. 浅谈模糊控制在家用电器方面的应用 [J] . 姚吟秋 . 贵州农机化 . 2010,第006期
4. 运用MATLAB研究模糊控制在工业对象温度控制方面的应用 [J] . 蔡苗苗 . 光盘技术 . 2009,第005期
5. 改进的模糊滑模控制在机械手上的仿真研究 [J] . 郭忠 ,陈义保 . 烟台大学学报（自然科学与工程版） . 2013,第003期
6. 纯机械手动液压控制在三峡机组调速器的实现与应用 [C] . 余志强 ,李青茂 ,余伟 . 中国水力发电工程学会信息化专委会2012年年会 . 2012
7. 基于遗传算法的自适应模糊控制在工程船控制方面的研究 [A] . 徐江陵 . 2006

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号