基于旋量理论的弯管测量臂的运动学建模及其误差仿真

李准; 李彦

首页> 中文期刊> 《科学技术与工程》 >基于旋量理论的弯管测量臂的运动学建模及其误差仿真

基于旋量理论的弯管测量臂的运动学建模及其误差仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

弯管测量在弯管加工中的质量检测和回弹补偿等方面具有广泛的应用,弯管形状的精确程度对管道的铺设规划影响重大.在MATLAB环境中利用旋量理论中的POE公式建立了6自由度弯管测量臂的运动学模型,研究了此模型的误差来源,并重点对相应的误差参数对于测量精度的影响进行了仿真.从得到的误差分布曲线分析了相应误差对测量精度的影响,对进一步提高弯管测量臂的测量精度的研究工作奠定了基础.

著录项

来源
《科学技术与工程》 |2014年第2期|131-136|共6页
作者
李准; 李彦;
展开▼
作者单位

江苏科技大学电子信息学院,镇江212003;

江苏科技大学电子信息学院,镇江212003;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP202.2;
关键词
弯管测量; 旋量理论; 运动学模型; 误差分布;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于旋量法的6R机械臂运动学建模及分析 [J] . 吕磊 ,李宪华 ,费思先 . 赤峰学院学报（自然科学版） . 2019,第009期
2. 基于旋量理论及距离误差的机械臂标定新方法 [J] . 谭月胜 ,孙汉旭 ,贾庆轩 . 北京航空航天大学学报 . 2006,第009期
3. 基于旋量理论的冗余机械臂运动学奇异性求解和仿真分析 [J] . 冯新红 . 机械传动 . 2020,第9期
4. 基于旋量理论多关节柔性机器人操作臂的逆动力学模型推导与仿真 [J] . 王忠策 ,李蕴奇 . 吉林大学学报（理学版） . 2011,第001期
5. 关节臂式坐标测量机运动学建模与误差分析 [J] . 黄平 ,路旭 . 传感器世界 . 2015,第012期
6. 关节臂式坐标测量机的运动学建模与误差研究 [C] . 叶怀储 ,高贯斌 ,陈欢 . 2009年全国几何量精密测量技术学术交流会 . 2009
7. 基于旋量理论的Delta并联机器人机械臂动力学分析与仿真 [A] . 罗玉坤 . 2017

基于旋量理论的弯管测量臂的运动学建模及其误差仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅