带不同观测阵系统的自校正观测融合Wiener滤波器

高媛; 邓自立

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带不同观测阵系统的自校正观测融合Wiener滤波器

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对于带有不同观测阵、相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器线性离散定常随机系统,利用相关方法,得到了噪声统计信息的在线辨识器.基于ARMA新息模型,提出了自校正加权观测融合Wiener滤波器,避免了求解Lyapunov和Riccati方程,减少了计算负担,适于实时应用.利用动态误差系统分析(DESA)方法,严格证明了提出的自校正融合Wiener滤波器以概率1或按实现收敛于相应的最优观测融合Wiener滤波器,即具有渐近全局最优性.一个3传感器跟踪系统的仿真例子说明其有效性.

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来源
《科学技术与工程》 |2009年第7期|1823-18291832|共8页
作者
高媛; 邓自立;
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作者单位

黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;

黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;

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正文语种 chi
中图分类过程统计理论;
关键词
加权观测融合; 自校正Wiener滤波器; 收敛性; 动态误差系统分析(DESA)方法; 现代时间序列分析方法;

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