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目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析

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摘要

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制.对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础.

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来源
《科学技术与工程》 |2009年第15期|4501-4503|共3页
作者
孙晶华;
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作者单位

大连交通大学软件学院,大连,116028;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
可编程多轴控制器(Programmable; Multiaris; Coutroller; PMAC); 目标模拟运动支架; 运动轨迹的误差分析;

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