基于ZigBee的井下救灾机器人自主通信研究

李肪; 刘建辉

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基于新兴的ZigBee无线射频通信技术,提出一种新型的井下救灾机器人自主通信解决方案.整个系统围绕CC2430片上系统进行硬件电路设计,并对TI发布ZigBee协议栈进行裁减,完成了ZigBee快速组网,搭建井下救援网络,实现在矿难发生时井下环境情况数据采集及遇险人员的定位,为迅速开展救援工作提供有效帮助.

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来源
《科学技术与工程》 |2008年第14期|3934-39363943|共4页
作者
李肪; 刘建辉;
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作者单位

辽宁工程技术大学,研究生学院,葫芦岛,125105;

辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,葫芦岛,125105;

辽宁工程技术大学电子与信息工程学院,葫芦岛,125105;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TN925.91;
关键词
机器人; ZigBee; FFD; 救援系统; CC2430;

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