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具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制

         

摘要

研究了具有丢包的网络控制系统可靠保性能鲁棒控制问题.在考虑网络数据传输发生丢包和执行器故障的情况下,将网络控制系统建模成不确定切换系统,利用线性矩阵不等式,给出了该系统在一定数据丢包率影响下具有可靠保性能、鲁棒状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.最后给出了一个具体的数值事例.

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