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基于遗传算法的摩擦模型参数辨识

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摘要

Tustin摩擦模型能够很好地描述零速附近的摩擦力,由于该模型为非线性模型,使得参数辨识非常困难.针对该模型提出了一种基于遗传算法的摩擦模型参数辨识方法,并通过仿真对辨识结果进行验证,结果表明该方法是有效的.

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来源
《科学技术与工程》 |2007年第15期|3737-37393750|共4页
作者
刘红; 高伟;
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作者单位

中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710119;

中国科学院研究生院,北京,100039;

中国科学院西安光学精密机械研究所,西安,710119;

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正文语种 chi
中图分类 TP214;
关键词
摩擦; 遗传算法; 参数辨识;

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