基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真

王先泽; 刘志勤; 陈怀民; 张琳

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基于xPC目标的飞控系统半实物实时仿真

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针对一般的仿真方法实时性不高和专用仿真机价格昂贵的问题,介绍了一种利用Matlab自带的xPC操作系统实现飞控系统半物理仿真的方法.通过RTW的自动代码生成功能使模型生成能够在xPC操作系统下运行的实时代码,然后利用S-Function开发设备驱动模块,在保证了实时性的同时,又减少了开发的费用.并且还能方便地跟踪模型信号和调整参数,有利于对模型的测试研究.

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来源
《科学技术与工程》 |2007年第21期|5609-5613|共5页
作者
王先泽; 刘志勤; 陈怀民; 张琳;
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作者单位

西安市第二炮兵工程学院,西安,710025;

西北工业大学无人机特种技术重点实验室,西安,710065;

西安市第二炮兵工程学院,西安,710025;

西北工业大学无人机特种技术重点实验室,西安,710065;

西安市第二炮兵工程学院,西安,710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
xPC目标; 半实物仿真; 飞控系统; 驱动程序;

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