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IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation
IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation
召开年:
2018
召开地:
Hefei(CN)
出版时间:
-
会议文集:
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1.
System Design of GEO-LEO Bistaic SAR with High Resolution and Wide Swath
机译:
高分辨率宽幅GEO-LEO双星SAR系统设计
作者:
Lv Zheng
;
Liu Shuhao
;
Wang Yuekun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Azimuth;
Synthetic aperture radar;
Low earth orbit satellites;
Satellites;
Receivers;
Bandwidth;
Signal resolution;
2.
Simulation Study on Production System of Hardware Sets
机译:
硬件套件生产系统的仿真研究
作者:
Xiaotong Wang
;
Chuanhong Zhou
;
Yi Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Production systems;
Analytical models;
Mathematical model;
Packaging;
Computational modeling;
Fluctuations;
3.
Rotor Position Estimation of Sensorless PMSM Based on Extented Kalman Filter
机译:
基于扩展卡尔曼滤波的无传感器永磁同步电机转子位置估计
作者:
Gao Tian
;
Yang Yan
;
Wang Jun
;
Zhou Yu Ru
;
Zhao Xiao Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Permanent magnet motors;
Synchronous motors;
Mathematical model;
Estimation;
Machine vector control;
Sensorless control;
4.
Modeling and Passivity-PI Control of a Fuel Cell-Supercapacitor Hybrid Energy Storage System
机译:
燃料电池-超级电容器混合储能系统的建模和PI被动控制
作者:
Li Hao
;
Yang Fan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Voltage control;
Capacitors;
PI control;
Damping;
Closed loop systems;
Integrated circuit modeling;
Robustness;
5.
Impact on Motor Speed of a New Rotary Vibrating Screen with Material Kinematics Characteristics
机译:
具有运动学特性的新型旋转振动筛对电机转速的影响
作者:
Hongwei Yan
;
Yang Wang
;
Yajie Li
;
Fei Yuan
;
Fangxian Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Angular velocity;
Trajectory;
Vibrations;
Kinematics;
Dynamics;
Simulation;
Mechanical engineering;
6.
Two Degrees-of-Freedom Helicopters with Adaptive Robust Control for Trajectory Tracking
机译:
具有跟踪控制的自适应鲁棒控制的两自由度直升机
作者:
Yinfei Zhu
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Helicopters;
Rotors;
Uncertainty;
Mathematical model;
Bars;
Robust control;
Trajectory tracking;
7.
Leakage-Type Adaptive Robust control for Nonlinear Bulldozer Link Lever System
机译:
非线性推土机连杆系统的泄漏型自适应鲁棒控制
作者:
Chenming Li
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
;
Han Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Land vehicles;
Mathematical model;
Uncertainty;
Trajectory;
Electronic mail;
Mechanical systems;
8.
Frequency Shaping Backstepping Robust Attitude Maneuver of Flexible Spacecraft
机译:
挠性航天器的频率整形反推稳健姿态操纵
作者:
Liu Shuhao
;
Lv Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Space vehicles;
Frequency control;
Performance analysis;
Uncertainty;
Vibrations;
Attitude control;
Time-frequency analysis;
9.
A Novel Data-Assisted Model and Discrete-Time Sliding Mode Steering Controller of Robotic Fish
机译:
新型鱼类机器人数据辅助模型和离散滑模转向控制器
作者:
Hai Wang
;
Chunlong Mi
;
Zhenghao Li
;
Ningning Hou
;
Guangming Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Fish;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Interference;
Delays;
Data models;
10.
Fuzzy Sliding Mode Adaptive Control of Dual-Motor Driving Servo System
机译:
双电机驱动伺服系统的模糊滑模自适应控制
作者:
Haibo Zhao
;
Chengguang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Servomotors;
Wheels;
Sliding mode control;
Adaptive systems;
Approximation algorithms;
Two dimensional displays;
11.
Design, Analysis and Electromagnetic Simulation of a Multi-Disc Automotive Magnetorheological Brake
机译:
多片汽车磁流变制动器的设计,分析和电磁仿真
作者:
Daoming Wang
;
Lan Yao
;
Biao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Torque;
Brakes;
Mathematical model;
Magnetic circuits;
Magnetic flux density;
Automotive engineering;
12.
Design and Experiments on a Hybrid Electric Drive System for Underground Coal Mine Locomotives
机译:
煤矿井下机车混合动力驱动系统的设计与试验
作者:
Jusheng Bao
;
Shuai Yang
;
Shirong Ge
;
Yan Yin
;
Chao Chen
;
Bin Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Hybrid power systems;
Batteries;
Traction motors;
Engines;
Coal mining;
Acceleration;
Fuels;
13.
Residual Stress Analysis of Double Cold Extrusion for Titanium Alloy Lug
机译:
钛合金耳片双冷挤压残余应力分析
作者:
Yongiie Zhang
;
Yanyun Xu
;
Zheng Yang
;
Yingying Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Residual stresses;
Compressive stress;
Fatigue;
Surface treatment;
Finite element analysis;
Titanium alloys;
14.
Finite Element Simulation and Analysis of Stainless Steel30CrMnSi Orthogonal Cutting
机译:
30CrMnSi不锈钢正交切削的有限元模拟与分析
作者:
Ran Wang
;
Tan Luo
;
Xiaobao Lei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Stress;
Strain;
Steel;
Finite element analysis;
Tools;
Force;
15.
Bearing Fault Diagnosis Based on De-Phase Algorithm and Myriad Filtering
机译:
基于相位算法和无数滤波的轴承故障诊断
作者:
Liangliang Wang
;
Ping Gu
;
Xinghui Zhang
;
Kuo Chi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Fault diagnosis;
Vibrations;
Filtering;
Gears;
Shafts;
Time-frequency analysis;
Harmonic analysis;
16.
A Mechanical Part Sorting Method Based on Fast Template Matching
机译:
基于快速模板匹配的机械零件分类方法
作者:
Yi-Fan Wang
;
Hao-dong Chen
;
Kangren Zhao
;
Ping Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Sorting;
Image segmentation;
Shape;
Target recognition;
Image recognition;
17.
A Tactile Sensor for Measuring the Hardness of Soft Materials
机译:
用于测量软材料硬度的触觉传感器
作者:
Ya Yong Wu
;
Jing Jin Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Tactile sensors;
Force;
Strain;
Biomedical measurement;
Biological tissues;
18.
A New Type of Flapping-Wing Robot Based on the Stephenson II Six-Bar Mechanism
机译:
基于Stephenson II六杆机构的新型拍打翼机器人
作者:
Zheng Guo
;
Zhong-yang Guo
;
Liang Zhao
;
Shao-yun Zhou
;
Wen-xiu Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Legged locomotion;
Birds;
Bars;
Robot kinematics;
Electronic mail;
19.
Adaptive Robust Constraint-Following Control for Lower Limbs Rehabilitation Robot
机译:
下肢康复机器人的自适应鲁棒约束跟随控制
作者:
Xiaolong Chen
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
;
Han Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Training;
Force;
Man-machine systems;
Trajectory;
Rehabilitation robotics;
Adaptation models;
20.
Design and Fabrication of a Soft Robotic Manipulator Driven by Fiber-Reinforced Actuators
机译:
纤维增强执行器驱动的软机器人操纵器的设计与制造
作者:
Yaxi Wang
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Soft robotics;
Actuators;
Manipulators;
Grippers;
Sensors;
Fingers;
21.
Modular Design Research for Caddie Robot
机译:
球童机器人的模块化设计研究
作者:
Hailin Cao
;
Zhenghong Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sports;
Manipulators;
Stacking;
Design methodology;
Libraries;
Functional analysis;
22.
Research of Two-Wheeled Self-Balanced Robot's Disturbance Rejection Control on Uneven Pavement
机译:
两轮自平衡机器人不平路面干扰抑制控制的研究
作者:
Chao Wang
;
Jin Huang
;
Zichang Guo
;
Yaguang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Roads;
PD control;
Mathematical model;
MIMO communication;
Electrical engineering;
23.
Design and Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot for Waist Rehabilitation
机译:
腰部康复用电缆驱动并联机器人的设计与分析
作者:
Tao Zhao
;
Sen Qian
;
Qiao Chen
;
Zhi Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Extremities;
Exoskeletons;
Pelvis;
Training;
Robot sensing systems;
24.
Dynamic Start-up Accelerating Chracterisitic of the Flexible Robotic Manipulator Based on Virtual Prototype Experiment
机译:
基于虚拟样机实验的柔性机械臂动态启动加速特性
作者:
Yufei Liu
;
Xi Zhang
;
Dezhang Xu
;
Buyun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Manipulator dynamics;
Acceleration;
Aerodynamics;
Prototypes;
25.
Dynamic Effect of Decreased Connecting Stiffness for Flexible Robotic Manipulator Based on Vibration Energy Distribution Chracterisitic
机译:
基于振动能量分配特性的柔性机械臂连接刚度减小的动力效应
作者:
Xi Zhang
;
Yufei Liu
;
Dezhang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Manipulator dynamics;
Load flow;
Joining processes;
Steady-state;
26.
Trajectory Planning for a Hydraulic Direct-Driven Joint Robot
机译:
液压直接驱动关节机器人的轨迹规划
作者:
Chen Guangzhu
;
Deng Yi
;
Li Dongdong
;
Yin Feng
;
Chen Zhengyang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Trajectory;
Mathematical model;
Planning;
Hydraulic fluids;
27.
Research on Bend-through Behavior of Pipeline Robot Based on ADAMS
机译:
基于ADAMS的流水线机器人的弯曲行为研究
作者:
Hongwei Yan
;
Jianqiang Ma
;
Fangxian Peng
;
Fei Yuan
;
Yajie Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Pipelines;
Wheels;
Elbow;
Spirals;
Inspection;
28.
A Cable-Driven Parallel Robot for 3D Printing
机译:
用于3D打印的电缆驱动并行机器人
作者:
Yanqi Zhong
;
Sen Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Printers;
Kinematics;
Acceleration;
Synchronous motors;
Springs;
Mechanical cables;
29.
Software Design for CNC System Based on Event-Driven Framework
机译:
基于事件驱动框架的数控系统软件设计
作者:
Kongyuan Hu
;
Huabing Zhu
;
Bolin Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Instruction sets;
Scheduling;
Data structures;
Information exchange;
30.
Design and Study of New Electric Control Device for Environment Protection and Energy Saving Buses Doors
机译:
新型环保节能公交车门电控装置的设计与研究
作者:
Wang Xiaoyuan
;
Wang Nengyuan
;
Cheng Haijun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Spirals;
Fasteners;
Lead;
Shafts;
Automobiles;
Pins;
DC motors;
31.
The Design on Hardware-in-the-Loop Test System of Vehicle Control Unit Based on xPC Technique for Electric Vehicle
机译:
基于xPC技术的电动汽车车辆控制单元半实物测试系统设计。
作者:
Wei Wang
;
Chong Guo
;
Fufan Qu
;
Chunying Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Hardware;
Built-in self-test;
Relays;
Software;
Logic testing;
Data acquisition;
32.
Weight Changing Model Predictive Controller for Adaptive Cruise Control with Multiple Objectives
机译:
多目标自适应巡航控制的权重变化模型预测控制器
作者:
Usman Munir
;
Zhang Junzhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Cruise control;
Performance analysis;
Adaptation models;
Adaptive systems;
Fuel economy;
Predictive models;
33.
Design and Optimization of an Intelligent Rehabilitation Wheelchair with Sit-to-Stand Trajectory
机译:
坐姿轨迹智能康复轮椅的设计与优化
作者:
Chenzxiana Sun
;
Wei Zhuo
;
Chongmeng Liu
;
Kangren Zhao
;
Ping Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Bars;
Wheelchairs;
Stress;
Optimization;
Solid modeling;
Finite element analysis;
Trajectory;
34.
A Multi-Model MLLE-PCA Method for Unstable Industrial Process Monitoring
机译:
不稳定工业过程监控的多模型MLLE-PCA方法
作者:
Tian Fang
;
Dongmei Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Principal component analysis;
Data models;
Manifolds;
Clustering algorithms;
Fault diagnosis;
35.
Control Strategies for Reducing VOCs Emission Process Based on Empirical Data
机译:
基于经验数据的减少VOC排放过程的控制策略
作者:
Yu-Qing Wang
;
Jia-Wei Wang
;
Zi-Ang Zhu
;
Chao-Fan Zhou
;
Yi-Yao Kou
;
Jing Sun
;
Zheng-Wei Mei
;
Zi-Wu Li
;
Peng Wu
;
Dong-Hu Wang
;
Si Zhang
;
Wen-Li Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sociology;
Statistics;
Fitting;
Atmospheric modeling;
Combustion;
Numerical analysis;
Carbon;
36.
Commercial Vehicle Cab Fatigue Load Decomposition and Validation
机译:
商用车驾驶室疲劳载荷分解与验证
作者:
Wei Li
;
Junhong Dong
;
Qiangqiang Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Roads;
Fatigue;
Strain;
Acceleration;
Load modeling;
Solid modeling;
Convergence;
37.
High Precise Position Method Based on 2 CCD Cameras in Alternate-Angle Image Acquisition Mode
机译:
基于2个CCD相机的交替角图像采集模式下的高精度定位方法
作者:
Wenchang Zhang
;
Ronghao Wang
;
Lijuan Ji
;
Running Cao
;
Lei Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Charge coupled devices;
Robot vision systems;
Calibration;
Robot kinematics;
Machine vision;
38.
Robust Hand Gesture Input Using Computer Vision, Inertial Measurement Unit (IMU) and Flex Sensors
机译:
使用计算机视觉,惯性测量单元(IMU)和柔性传感器的可靠手势输入
作者:
Ting Kwok Chan
;
Ying Kin Yu
;
Ho Chuen Kam
;
Kin Hong Wong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Flexible printed circuits;
Thumb;
Kalman filters;
Mathematical model;
Measurement units;
39.
Nonlinear Synchronization of a New Lorenz System and its Application in Secure Communication
机译:
新的Lorenz系统的非线性同步及其在安全通信中的应用
作者:
Ze-bin Li
;
Xiao-fei Zhang
;
Wen-ming Wang
;
Gang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Chaotic communication;
Mathematical model;
Feedback control;
Integrated circuit modeling;
Time series analysis;
40.
A GUI Software for Automatic Assembly Based on Machine Vision
机译:
基于机器视觉的自动装配GUI软件
作者:
Hao-dong Chen
;
Yi-fan Wang
;
Zheng Guo
;
Wen-xiu Chen
;
Ping Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Graphical user interfaces;
Image edge detection;
Path planning;
Graphics;
Object recognition;
Image matching;
Collision avoidance;
41.
Dynamic Start-up Accelerating Chracterisitic of the Flexible Robotic Manipulator Based on Virtual Prototype Experiment
机译:
基于虚拟原型实验的柔性机器人操纵器的动态启动加速
作者:
Yufei Liu
;
Xi Zhang
;
Dezhang Xu
;
Buyun Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Manipulator dynamics;
Acceleration;
Aerodynamics;
Prototypes;
42.
Bearing Fault Diagnosis Based on De-Phase Algorithm and Myriad Filtering
机译:
基于去阶段算法和多数滤波的轴承故障诊断
作者:
Liangliang Wang
;
Ping Gu
;
Xinghui Zhang
;
Kuo Chi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Fault diagnosis;
Vibrations;
Filtering;
Gears;
Shafts;
Time-frequency analysis;
Harmonic analysis;
43.
Finite Element Simulation and Analysis of Stainless Steel30CrMnSi Orthogonal Cutting
机译:
不锈钢30Crmnsi正交切割有限元仿真与分析
作者:
Ran Wang
;
Tan Luo
;
Xiaobao Lei
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Stress;
Strain;
Steel;
Finite element analysis;
Tools;
Force;
44.
Fuzzy Sliding Mode Adaptive Control of Dual-Motor Driving Servo System
机译:
双电机驱动伺服系统的模糊滑模自适应控制
作者:
Haibo Zhao
;
Chengguang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Servomotors;
Wheels;
Sliding mode control;
Adaptive systems;
Approximation algorithms;
Two dimensional displays;
45.
A Tactile Sensor for Measuring the Hardness of Soft Materials
机译:
用于测量软材料硬度的触觉传感器
作者:
Ya Yong Wu
;
Jing Jin Shen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Tactile sensors;
Force;
Strain;
Biomedical measurement;
Biological tissues;
46.
A Multi-Model MLLE-PCA Method for Unstable Industrial Process Monitoring
机译:
一种多模型MLLE-PCA方法,用于不稳定工业过程监控
作者:
Tian Fang
;
Dongmei Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Monitoring;
Principal component analysis;
Data models;
Manifolds;
Clustering algorithms;
Fault diagnosis;
47.
Design and Experiments on a Hybrid Electric Drive System for Underground Coal Mine Locomotives
机译:
地下煤矿机车混合动力驱动系统的设计与实验
作者:
Jusheng Bao
;
Shuai Yang
;
Shirong Ge
;
Yan Yin
;
Chao Chen
;
Bin Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Hybrid power systems;
Batteries;
Traction motors;
Engines;
Coal mining;
Acceleration;
Fuels;
48.
A Novel Data-Assisted Model and Discrete-Time Sliding Mode Steering Controller of Robotic Fish
机译:
机器人鱼类的新型数据辅助模型和离散时间滑模转向控制器
作者:
Hai Wang
;
Chunlong Mi
;
Zhenghao Li
;
Ningning Hou
;
Guangming Xie
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Fish;
Robot kinematics;
Mathematical model;
Interference;
Delays;
Data models;
49.
Commercial Vehicle Cab Fatigue Load Decomposition and Validation
机译:
商用车驾驶室疲劳负载分解和验证
作者:
Wei Li
;
Junhong Dong
;
Qiangqiang Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Roads;
Fatigue;
Strain;
Acceleration;
Load modeling;
Solid modeling;
Convergence;
50.
Design, Analysis and Electromagnetic Simulation of a Multi-Disc Automotive Magnetorheological Brake
机译:
多光盘汽车磁流变制动器的设计,分析和电磁仿真
作者:
Daoming Wang
;
Lan Yao
;
Biao Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Torque;
Brakes;
Mathematical model;
Magnetic circuits;
Magnetic flux density;
Automotive engineering;
51.
A Cable-Driven Parallel Robot for 3D Printing
机译:
用于3D打印的电缆驱动并行机器人
作者:
Yanqi Zhong
;
Sen Qian
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Three-dimensional displays;
Printers;
Kinematics;
Acceleration;
Synchronous motors;
Springs;
Mechanical cables;
52.
Research on Bend-through Behavior of Pipeline Robot Based on ADAMS
机译:
基于亚当的管道机器人弯曲行为研究
作者:
Hongwei Yan
;
Jianqiang Ma
;
Fangxian Peng
;
Fei Yuan
;
Yajie Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Legged locomotion;
Pipelines;
Wheels;
Elbow;
Spirals;
Inspection;
53.
Modular Design Research for Caddie Robot
机译:
CADDY机器人的模块化设计研究
作者:
Hailin Cao
;
Zhenghong Zhu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sports;
Manipulators;
Stacking;
Design methodology;
Libraries;
Functional analysis;
54.
High Precise Position Method Based on 2 CCD Cameras in Alternate-Angle Image Acquisition Mode
机译:
基于2 CCD摄像机在备用角度图像采集模式中的高精度位置方法
作者:
Wenchang Zhang
;
Ronghao Wang
;
Lijuan Ji
;
Running Cao
;
Lei Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Cameras;
Charge coupled devices;
Robot vision systems;
Calibration;
Robot kinematics;
Machine vision;
55.
Nonlinear Synchronization of a New Lorenz System and its Application in Secure Communication
机译:
新的Lorenz系统的非线性同步及其在安全通信中的应用
作者:
Ze-bin Li
;
Xiao-fei Zhang
;
Wen-ming Wang
;
Gang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Synchronization;
Chaotic communication;
Mathematical model;
Feedback control;
Integrated circuit modeling;
Time series analysis;
56.
Impact on Motor Speed of a New Rotary Vibrating Screen with Material Kinematics Characteristics
机译:
用材料运动学特性对新型旋转振动筛的电机速度的影响
作者:
Hongwei Yan
;
Yang Wang
;
Yajie Li
;
Fei Yuan
;
Fangxian Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Angular velocity;
Trajectory;
Vibrations;
Kinematics;
Dynamics;
Simulation;
Mechanical engineering;
57.
Design and Fabrication of a Soft Robotic Manipulator Driven by Fiber-Reinforced Actuators
机译:
纤维增强致动器驱动的软机器人操纵器的设计与制造
作者:
Yaxi Wang
;
Qingsong Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Soft robotics;
Actuators;
Manipulators;
Grippers;
Sensors;
Fingers;
58.
System Design of GEO-LEO Bistaic SAR with High Resolution and Wide Swath
机译:
高分辨率和宽宽度的Geo-Leo Bistaic SAR系统设计
作者:
Lv Zheng
;
Liu Shuhao
;
Wang Yuekun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Azimuth;
Synthetic aperture radar;
Low earth orbit satellites;
Satellites;
Receivers;
Bandwidth;
Signal resolution;
59.
Control Strategies for Reducing VOCs Emission Process Based on Empirical Data
机译:
基于经验数据减少VOCS排放过程的控制策略
作者:
Yu-Qing Wang
;
Jia-Wei Wang
;
Zi-Ang Zhu
;
Chao-Fan Zhou
;
Yi-Yao Kou
;
Jing Sun
;
Zheng-Wei Mei
;
Zi-Wu Li
;
Peng Wu
;
Dong-Hu Wang
;
Si Zhang
;
Wen-Li Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sociology;
Statistics;
Fitting;
Atmospheric modeling;
Combustion;
Numerical analysis;
Carbon;
60.
Dynamic Effect of Decreased Connecting Stiffness for Flexible Robotic Manipulator Based on Vibration Energy Distribution Chracterisitic
机译:
基于振动能量分布的柔性机器人机械手的连接刚度降低的动态效应
作者:
Xi Zhang
;
Yufei Liu
;
Dezhang Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Vibrations;
Manipulator dynamics;
Load flow;
Joining processes;
Steady-state;
61.
Frequency Shaping Backstepping Robust Attitude Maneuver of Flexible Spacecraft
机译:
柔性航天器频率塑造稳健姿态机动
作者:
Liu Shuhao
;
Lv Zheng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Space vehicles;
Frequency control;
Performance analysis;
Uncertainty;
Vibrations;
Attitude control;
Time-frequency analysis;
62.
Design and Study of New Electric Control Device for Environment Protection and Energy Saving Buses Doors
机译:
新型电动控制装置的设计与节能公交车门设计与研究
作者:
Wang Xiaoyuan
;
Wang Nengyuan
;
Cheng Haijun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Spirals;
Fasteners;
Lead;
Shafts;
Automobiles;
Pins;
DC motors;
63.
Weight Changing Model Predictive Controller for Adaptive Cruise Control with Multiple Objectives
机译:
具有多个目标自适应巡航控制的重量更换模型预测控制器
作者:
Usman Munir
;
Zhang Junzhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Acceleration;
Cruise control;
Performance analysis;
Adaptation models;
Adaptive systems;
Fuel economy;
Predictive models;
64.
Residual Stress Analysis of Double Cold Extrusion for Titanium Alloy Lug
机译:
钛合金凸耳双冷挤出的残余应力分析
作者:
Yongiie Zhang
;
Yanyun Xu
;
Zheng Yang
;
Yingying Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Residual stresses;
Compressive stress;
Fatigue;
Surface treatment;
Finite element analysis;
Titanium alloys;
65.
Modeling and Passivity-PI Control of a Fuel Cell-Supercapacitor Hybrid Energy Storage System
机译:
燃料电池超级电容器混合储能系统的建模与乘法PI控制
作者:
Li Hao
;
Yang Fan
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Voltage control;
Capacitors;
PI control;
Damping;
Closed loop systems;
Integrated circuit modeling;
Robustness;
66.
Rotor Position Estimation of Sensorless PMSM Based on Extented Kalman Filter
机译:
基于扩展卡尔曼滤波器的无传感器PMSM转子位置估计
作者:
Gao Tian
;
Yang Yan
;
Wang Jun
;
Zhou Yu Ru
;
Zhao Xiao Peng
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Rotors;
Permanent magnet motors;
Synchronous motors;
Mathematical model;
Estimation;
Machine vector control;
Sensorless control;
67.
Robust Hand Gesture Input Using Computer Vision, Inertial Measurement Unit (IMU) and Flex Sensors
机译:
使用计算机视觉,惯性测量单元(IMU)和Flex传感器的鲁棒手势输入
作者:
Ting Kwok Chan
;
Ying Kin Yu
;
Ho Chuen Kam
;
Kin Hong Wong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Sensors;
Flexible printed circuits;
Thumb;
Kalman filters;
Mathematical model;
Measurement units;
68.
A New Type of Flapping-Wing Robot Based on the Stephenson II Six-Bar Mechanism
机译:
一种基于Stephenson II六个条形机制的新型扑翼机器人
作者:
Zheng Guo
;
Zhong-yang Guo
;
Liang Zhao
;
Shao-yun Zhou
;
Wen-xiu Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Trajectory;
Legged locomotion;
Birds;
Bars;
Robot kinematics;
Electronic mail;
69.
Trajectory Planning for a Hydraulic Direct-Driven Joint Robot
机译:
液压直接驱动的联合机器人的轨迹规划
作者:
Chen Guangzhu
;
Deng Yi
;
Li Dongdong
;
Yin Feng
;
Chen Zhengyang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robot kinematics;
Trajectory;
Mathematical model;
Planning;
Hydraulic fluids;
70.
A Mechanical Part Sorting Method Based on Fast Template Matching
机译:
基于快速模板匹配的机械部件分类方法
作者:
Yi-Fan Wang
;
Hao-dong Chen
;
Kangren Zhao
;
Ping Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Feature extraction;
Sorting;
Image segmentation;
Shape;
Target recognition;
Image recognition;
71.
The Design on Hardware-in-the-Loop Test System of Vehicle Control Unit Based on xPC Technique for Electric Vehicle
机译:
基于XPC技术的电动车辆车辆控制单元硬件 - 环路测试系统的设计
作者:
Wei Wang
;
Chong Guo
;
Fufan Qu
;
Chunying Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Hardware;
Built-in self-test;
Relays;
Software;
Logic testing;
Data acquisition;
72.
Simulation Study on Production System of Hardware Sets
机译:
硬件套装生产系统仿真研究
作者:
Xiaotong Wang
;
Chuanhong Zhou
;
Yi Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Production systems;
Analytical models;
Mathematical model;
Packaging;
Computational modeling;
Fluctuations;
73.
Design and Analysis of a Cable-Driven Parallel Robot for Waist Rehabilitation
机译:
腰部康复电缆驱动并行机器人的设计与分析
作者:
Tao Zhao
;
Sen Qian
;
Qiao Chen
;
Zhi Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Extremities;
Exoskeletons;
Pelvis;
Training;
Robot sensing systems;
74.
Research of Two-Wheeled Self-Balanced Robot's Disturbance Rejection Control on Uneven Pavement
机译:
两轮自平衡机器人在不均方路面上的扰动控制研究
作者:
Chao Wang
;
Jin Huang
;
Zichang Guo
;
Yaguang Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Robots;
Roads;
PD control;
Mathematical model;
MIMO communication;
Electrical engineering;
75.
A GUI Software for Automatic Assembly Based on Machine Vision
机译:
基于机器视觉的自动组装GUI软件
作者:
Hao-dong Chen
;
Yi-fan Wang
;
Zheng Guo
;
Wen-xiu Chen
;
Ping Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Graphical user interfaces;
Image edge detection;
Path planning;
Graphics;
Object recognition;
Image matching;
Collision avoidance;
76.
Software Design for CNC System Based on Event-Driven Framework
机译:
基于事件驱动框架的CNC系统软件设计
作者:
Kongyuan Hu
;
Huabing Zhu
;
Bolin Dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Task analysis;
Instruction sets;
Scheduling;
Data structures;
Information exchange;
77.
Leakage-Type Adaptive Robust control for Nonlinear Bulldozer Link Lever System
机译:
用于非线性推土机链路杆系统的漏型自适应鲁棒控制
作者:
Chenming Li
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
;
Han Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Land vehicles;
Mathematical model;
Uncertainty;
Trajectory;
Electronic mail;
Mechanical systems;
78.
Adaptive Robust Constraint-Following Control for Lower Limbs Rehabilitation Robot
机译:
下肢康复机器人的自适应稳健约束
作者:
Xiaolong Chen
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
;
Han Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Uncertainty;
Training;
Force;
Man-machine systems;
Trajectory;
Rehabilitation robotics;
Adaptation models;
79.
Design and Optimization of an Intelligent Rehabilitation Wheelchair with Sit-to-Stand Trajectory
机译:
坐足式轨迹智能康复轮椅的设计与优化
作者:
Chenzxiana Sun
;
Wei Zhuo
;
Chongmeng Liu
;
Kangren Zhao
;
Ping Zhao
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Bars;
Wheelchairs;
Stress;
Optimization;
Solid modeling;
Finite element analysis;
Trajectory;
80.
Two Degrees-of-Freedom Helicopters with Adaptive Robust Control for Trajectory Tracking
机译:
具有自适应鲁棒控制的两次自由直升机,用于轨迹跟踪
作者:
Yinfei Zhu
;
Shengchao Zhen
;
Hao Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Mechatronics, Robotics and Automation》
|
2018年
关键词:
Helicopters;
Rotors;
Uncertainty;
Mathematical model;
Bars;
Robust control;
Trajectory tracking;
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