两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器

邓自立; 高媛

首页> 中文期刊> 《科学技术与工程》 >两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器

两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

应用Kalman滤波方法,基于Riccati方程,对于带相关噪声的系统,在线性最小方差融合准则下,提出了两传感器按矩阵加权信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器,给出了最优加权阵和最小融合预报误差方差阵的具体计算公式.同单传感器情形相比,可提高预报器的精度.一个跟踪系统的仿真例子说明了其有效性.

著录项

来源
《科学技术与工程》 |2004年第5期|337-340|共4页
作者
邓自立; 高媛;
展开▼
作者单位

黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;

黑龙江大学自动化系,哈尔滨,150080;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类过程统计理论;
关键词
两传感器信息融合信息融合状态估计超前k步最优融合Kalman预报器 Kalman滤波方法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器和Wiener预报器 [J] . 高媛 ,王欣 ,毛琳 . 黑龙江大学自然科学学报 . 2005,第003期
2. 两传感器信息融合稳态最优Kalman滤波器 [J] . 邓自立 ,高媛 ,马建为 . 科学技术与工程 . 2003,第003期
3. 带有色观测噪声系统多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器 [J] . 孙书利 ,邓自立 . 控制理论与应用 . 2004,第004期
4. 多传感器最优信息融合稳态Kalman滤波器 [J] . 邓自立 ,毛琳 ,高媛 . 科学技术与工程 . 2004,第009期
5. 多传感器标量加权最优信息融合稳态Kalman滤波器 [J] . 孙书利 ,崔平远 . 控制与决策 . 2004,第2期
6. 多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器 [C] . 石莹 ,哈尔滨工业大学 ,孟华 . 2006中国控制与决策学术年会 . 2006
7. 基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器 [A] . 王欣 . 2005

两传感器信息融合超前k步稳态最优Kalman预报器

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅