船舶避碰系统研究综述

张嘉琪; 付振楷

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cqvip:随着水上运输行业的愈加繁荣、船舶密度越来越大、航行情况越来越复杂,水上交通安全形势日渐严峻,由此船舶避碰系统成为了水上交通安全领域研究的重点。通过总结国内外专家关于船舶避碰系统研究成果,并对这些研究成果的特点进行了比较分析,将船舶智能避碰系统划分为船舶领域、船舶碰撞危险度评价、船舶规避决策三个主要组成部分。介绍了这三个组成部分其模型构建的主要流程,阐述了它们的发展历程以及不同专家学者的典型成果,着重探讨了其不同构建方法、特点。叙述了模型的本质特征以及目前存在的主要问题,对船舶领域模型、船舶碰撞危险度评价模型、船舶规避决策模型三个模型的发展趋势进行了展望。

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来源
《科学技术与工程》 |2019年第34期|32-39|共8页
作者
张嘉琪; 付振楷;
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作者单位

天津理工大学环境科学与安全工程学院天津300384;

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正文语种 chi
中图分类船舶避让操作;
关键词
船舶避碰; 船舶领域; 碰撞危险度; 规避决策;

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