基于多蜂群的多无人机协同自适应搜索

岳伟; 李超凡

首页> 中文期刊> 《科学技术与工程》 >基于多蜂群的多无人机协同自适应搜索

基于多蜂群的多无人机协同自适应搜索

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在未知海域环境下协同搜索这一重要研究课题,提出基于精英学习的多蜂群协同自适应搜索路径规划算法。首先,建立考虑飞行高度时变的无人机模型、传感器模型以及海域模型。其次,在该模型基础上建立了包括目标发现收益、期望探测收益及避碰等多目标效能函数。在考虑到UAV飞行高度动态变化时采用不同搜索策略,由于传统蜂群算法在搜索中存在适应性差、速度慢等缺点,提出基于精英学习的多蜂群算法,保证了搜索效益的最大化。最后,通过仿真实验验证了算法的有效性和实用性。

著录项

来源
《科学技术与工程》 |2022年第5期|2108-2115|共8页
作者
岳伟; 李超凡;
展开▼
作者单位

大连海事大学船舶电气工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;飞行控制系统与导航;
关键词
多无人机; 人工蜂群算法; 协同搜索; 路径规划; 精英学习;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进人工蜂群算法的多无人机协同任务规划 [J] . 刘广瑞 ,王庆海 ,姚冬艳 . 郑州大学学报（工学版） . 2018,第003期
2. 基于粒子群遗传算法的多无人机协同路径搜索 [J] . 姚军 ,李思捷 ,罗德林 . 火力与指挥控制 . 2021,第008期
3. 基于分解的多目标布谷鸟搜索算法求解多无人机协同任务分配问题 [J] . 陈亮 ,卢天鸣 ,曹林 . 军事运筹与系统工程 . 2021,第002期
4. 基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法 [J] . 朱利 ,符小卫 . 无人系统技术 . 2019,第002期
5. 基于Voronoi图质心的多无人机协同区域搜索算法 [J] . 朱利 ,符小卫 . 无人系统技术 . 2019,第002期
6. 基于协同进化的多无人机协同搜索方法研究 [C] . 张莹莹 ,江爱伟 ,顾潮琪 . 第二届中国航空兵器大会 . 2011
7. 基于stackelberg均衡的运动目标多无人机协同搜索方法研究 [A] . 王瑞安 . 2019

基于多蜂群的多无人机协同自适应搜索

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅