民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展

陈亚青; 郑稀元; 韩丹; 刘成

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无人机近年来技术发展不断突破,应用领域不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给人们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。首先综述了中外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述中外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。

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来源
《科学技术与工程》 |2022年第15期|5951-5966|共16页
作者
陈亚青; 郑稀元; 韩丹; 刘成;
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作者单位

中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地;

中国民用航空飞行学院空中交通管理学院;

中国民用航空飞行学院航空电子电气学院;

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正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
民用无人机; 无人机管理; 路径规划; 智能算法;

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