柔性臂结构和控制系统设计

张健宝

首页> 中文期刊> 《中国高新区》 >柔性臂结构和控制系统设计

柔性臂结构和控制系统设计

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

随着我国现代化进程的不断推进,传统的刚性机器臂已经无法满足高速发展的工业生产需求,各项生产性能和工业制造精度也在不断提高。因此,总质量较轻且结构紧凑的柔性臂结构成为了突破现今工业机器人生产限制的关键技术,同时也是工业机器人领域内的研究热点之一。弹性震动问题直接影响柔性臂的生产性能,本文基于柔性臂原理和结构特点,介绍了柔性臂结构设计和控制系统设计思路,最后通过分析振动影响,从动力学特性以及系统控制策略的角度,展望了柔性臂结构工业机器人的应用前景。

著录项

来源
《中国高新区》 |2018年第4期|27-27|共1页
作者
张健宝;
展开▼
作者单位

山东省胶州市实验中学;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
柔性臂; 结构设计; 动力学; 控制策略;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 柔性臂结构和控制系统设计 [J] . 李加乐 . 科学技术创新 . 2017,第022期
2. 基于FPGA的柔性机械臂多路无刷直流电机控制系统设计 [J] . 吴鹏飞 ,祖凤丹 ,陈景元 . 飞控与探测 . 2020,第002期
3. 基于FPGA的柔性机械臂多路无刷直流电机控制系统设计 [J] . 吴鹏飞 ,祖凤丹 ,陈景元 . 飞控与探测 . 2020,第002期
4. 柔性串联机械臂的模糊自适应滑模控制系统设计 [J] . 王爱国 ,王其东 . 合肥工业大学学报（自然科学版） . 2017,第005期
5. 基于虚拟仪器技术的无线式柔性臂振动控制系统设计 [J] . 曹青松 ,洪芸芸 . 机床与液压 . 2013,第021期
6. 变结构控制理论在多柔性机器人臂轨迹控制中的应用 [C] . 陆估方 . 第三届全国机器人学术讨论会 . 1991
7. 托卡马克遥操作柔性内窥机械臂控制系统设计与研究 [A] . 周泽宇 . 2016

柔性臂结构和控制系统设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅