基于低维流形模型的图拉普拉斯正则化的点云去噪算法

梁宏

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基于低维流形模型的图拉普拉斯正则化的点云去噪算法

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针对目前点云去噪算法易忽略边缘特征的问题,为了保留点云的显著结构特征,提高点云去噪的精度,提出一种基于低维流形的去噪算法.假设点云分布在高维空间的低维流形上,利用点云间表面的自相似性建立图拉普拉斯模型以近似流形结构,结合图的正则化约束,实现点云的精确去噪,最后通过计算均方误差对算法进行定量评价.实验结果表明,提出的点云去噪算法具有较小的误差,并且能够较好地保留视觉显著结构特征.

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来源
《科技和产业》 |2021年第9期|37-42|共6页
作者
梁宏;
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作者单位

江西理工大学土木与测绘工程学院江西赣州341000;

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正文语种 chi
中图分类光电测距;
关键词
点云去噪; 低维流形; 图拉普拉斯正则化;

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