基于HCS12XS单片机的道路检测算法研究

尚在飞; 肖文健; 毛琼

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基于HCS12XS单片机的道路检测算法研究

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智能车的一项关键技术就是对周围环境的感知、分析能力,如何利用已有的传感器使智能车获得更多、更准确的信息成为越来越多的研究者的目标.本文以全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛为背景,以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,初步探讨了利用图像传感器获取道路信息的方法及实现手段,并创造性地运用模式识别中常用的霍夫变换来提取道路特征参数,为控制策略提供了可靠依据.

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来源
《科技信息》 |2012年第20期|135-136|共2页
作者
尚在飞; 肖文健; 毛琼;
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作者单位

军械工程学院光学与电子工程系;

军械工程学院光学与电子工程系;

军械工程学院光学与电子工程系;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
HCS12XS单片机; 飞思卡尔; 智能车; 霍夫变换; 图像传感器;

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