基于混沌遗传算法的机器人路径规划

刘福; 张殿富

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本文将混沌理论与遗传算法结合起来,提出了一种新的混沌遗传算法来解决机器人路径规划问题.首先,通过将障碍物进行“膨化”处理以简化避障的运算,然后,将混沌优化的遍历性和随机性特点引入到遗传算法,防止和克服了进化过程中的早熟收敛情况.仿真试验表明,在未知环境下本文设计的算法能够规划出更加优化的路径,并能实现安全避障.

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来源
《科技信息》 |2012年第23期|50-51|共2页
作者
刘福; 张殿富;
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作者单位

武警工程大学研究生管理大队38队陕西西安 710086;

武警工程大学通信与信息技术研究所陕西西安 710086;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
路径规划; 遗传算法; 混沌; 避障;

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