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基于改进遗传算法的堆垛机拣选作业路径优化

         

摘要

对自动化立体仓库中堆垛机作业路径进行了分析,建立了堆垛机拣选作业的优化敷学模型,为解决堆垛机拣选作业的装箱约束问题,提出了仓库拣选作业的新型数学模型,并对遗传算法初始种群的生成进行了改进,用改进后的遗传算法对该模型进行了求解.

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