一种面向《工业机器人》课程的联合仿真平台开发

马文涛; 张霞; 陈仁祥; 董绍江; 陈里里; 钱蕾

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一种面向《工业机器人》课程的联合仿真平台开发

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围绕《工业机器人》课程教学过程中存在的几个突出问题,研究开发了ADAMS/Simulink联合仿真平台.利用MATLAB/Simulink软件对机器人进行关节轨迹规划和虚拟样机的实时控制,利用ADAMS软件对所建立的机器人模型进行动力学分析,有效地将轨迹规划、动力学和机器人控制等基础知识进行了关联,充分调动学生的积极性和创新性.

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来源
《科技资讯》 |2016年第31期|169-172|共4页
作者
马文涛; 张霞; 陈仁祥; 董绍江; 陈里里; 钱蕾;
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作者单位

重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆 400074;

重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆 400074;

重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆 400074;

重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆 400074;

重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆 400074;

重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆 400074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
工业机器人; ADAMS/Simulink; 联合仿真;

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