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基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位模块设计与实践

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摘要

研究了一种基于九轴姿态传感器的智能汽车平面定位系统,详细阐述了系统的工作流程、硬件设计。系统利用捷联在智能车上的陀螺仪和测速模块采集转角信息和速度信息,微处理器进行数据处理与分析。微处理器将数据上传至电脑绘制轨迹并保存。经验证,系统定位精度满足智能车竞赛的需求。

著录项

来源
《科技与创新》 |2018年第6期|P.3-6|共4页
作者
王艺辉1; 刘延飞1; 赵鹏涛1; 王忠1;
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作者单位

[1]火箭军工程大学,陕西西安710025;

[1]火箭军工程大学,陕西西安710025;

[1]火箭军工程大学,陕西西安710025;

[1]火箭军工程大学,陕西西安710025;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类电气设备及附件;
关键词
九轴姿态传感器; MK60; 智能车; 平面定位系统;

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