基于地标的点云拓扑地图构建方法研究

申紫铭; 郭鹏; 李敏

首页> 中文期刊> 《科技与创新》 >基于地标的点云拓扑地图构建方法研究

基于地标的点云拓扑地图构建方法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为了提高构建复杂空间点云拓扑地图的效率与准确性,提出了一种基于地标的拓扑地图构建方法。对目标空间进行点云数据采集,对采集的点云根据位置信息进行区域划分,并对每个划分好的区域进行点云特征提取,将提取的特征作为地标信息。对每个地标做拓扑处理,构建出拓扑地图。实验表明,该方法可以有效地构建出点云拓扑地图,为机器人的高效导航奠定基础.

著录项

来源
《科技与创新》 |2019年第3期|P.86-87|共2页
作者
申紫铭; 郭鹏; 李敏;
展开▼
作者单位

[1]河北工业大学机械工程学院;

天津300130;

[1]河北工业大学机械工程学院;

天津300130;

[1]河北工业大学机械工程学院;

天津300130;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类模式识别与装置;
关键词
地标; 拓扑地图; 特征提取; 云数据;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于地标的点云拓扑地图构建方法研究 [J] . 申紫铭 ,郭鹏 ,李敏 . 微计算机信息 . 2019,第003期
2. 基于外存的点云拓扑结构建立的八叉树算法 [J] . 冯肖维 ,赵翠莲 ,王焕龙 . 机械制造 . 2007,第005期
3. 基于RGB-D摄像机的室内三维彩色点云地图构建 [J] . 赵矿军 . 哈尔滨商业大学学报（自然科学版） . 2018,第001期
4. 基于稀疏点云的ADAS三维地图构建方法 [J] . 姚远 ,王玥 ,胡庆武 . 地理空间信息 . 2016,第007期
5. 基于拓扑关系的地图数字合并方法研究 [J] . 和栋材 ,陈俊杰 ,张锦 . 江西师范大学学报（自然科学版） . 2011,第001期
6. 基于点云数据的地铁车站模型构建方法研究 [C] . 张小越 ,王羽 . 中国土木工程学会城市轨道交通分会勘察与测量专业委员会第五次全体会议暨五周年纪念大会 . 2017
7. 基于地标建立的核电站环境拓扑地图构建方法研究 [A] . 申紫铭 . 2019

基于地标的点云拓扑地图构建方法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅