叠放螺母定位研究

         

摘要

工业生产中利用机器代替人工进行上下物料,需要对物料进行定位.本文首先利用MATLAB软件处理深度图数据将螺母与背景相互分割,其次,对分割后图像进行分层处理,最后,利用螺母定位模型逐层求得螺母数与坐标.

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