四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

徐云川

首页> 中文期刊> 《科技视界》 >四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为设计具备稳定姿态控制的四轴飞行器,对四轴飞行器飞行姿态表示、数学模型、姿态解算算法进行了研究.硬件上采用STM32作为主控芯片,以加速度计、陀螺仪为主体的惯性测量模块作为姿态测量传感器,测量出当前飞机的三轴加速度与三轴角速度并传送给主控芯片进行四元数姿态解算,求解出当前姿态角;软件上对传感器数据进行融合,运用MATLAB工具获取实时姿态,实现对姿态的辨识和控制.实验表明,四元数姿态解算算法对飞行器具有良好的控制效果,能快速精准响应飞行状态,满足飞行器执行特殊任务需要.

著录项

来源
《科技视界》 |2016年第23期|17-18|共2页
作者
徐云川;
展开▼
作者单位

衢州职业技术学院,浙江衢州324000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
姿态解算; STM32; 惯性测量模块; 四元数;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 四轴飞行器的姿态解算研究 [J] . 陈裕通 ,张亮 ,刘玉芬 . 内江科技 . 2017,第004期
2. 基于混合滤波的四轴飞行器的姿态解算 [J] . 罗君 ,刚煜 ,唐立军 . 测控技术 . 2017,第007期
3. 四轴飞行器姿态解算的研究 [J] . 蒋畅 . 电子世界 . 2017,第010期
4. 对四轴飞行器的姿态控制器的设计与仿真 [J] . 刘兆中 . 科技资讯 . 2013,第006期
5. 基于加速度修正模型的无人机姿态解算算法 [J] . 刘旭航 ,刘小雄 ,章卫国 . 西北工业大学学报 . 2021,第001期
6. 基于BP-卡尔曼融合滤波的姿态解算算法研究 [C] . Yang Chuxiong ,杨楚雄 ,Yan Jiahan . 第九届中国卫星导航学术年会 . 2018
7. 四轴飞行器姿态解算算法研究 [A] . 罗君 . 2017

四轴飞行器姿态解算算法设计与仿真

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅