基于遗传算法的无人机航迹规划研究

张延松

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本文研究了一种用遗传算法进行无人机航迹规划的方法,指出了无人机航迹规划的定义;提出了一种给定威胁及障碍分布下的无人机路径规划算法.根据威胁及障碍分布情况构造无人机可能飞行的航路集voronoi图,采用Dijkstra算法搜索威胁及障碍分布图,求解初始最短路径.在初始最短路径基础上,采用遗传算法优化初始路径.最后进行仿真实验,结果验证了遗传算法能提高航迹质量.

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来源
《中国西部科技》 |2010年第11期|44-4535|共3页
作者
张延松;
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作者单位

中南大学机电工程学院;

湖南长沙;

410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
无人机; 航迹规划; voronoi图; Dijkstra算法; 遗传算法;

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