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基于改进遗传算法的无人机航迹规划

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摘要

遗传算法具有空间搜索能力较强、适应能力较好的特点,已被广泛应用于无人机航迹规划问题.传统方法在航迹初始化阶段花费时间量较大,并且存在航迹平滑性不足的问题.主要针对上述两个缺陷进行改进,给出了新的航迹点生成方法,有效降低了初始化时间;并对航迹进行平滑操作.仿真表明,改进的遗传算法能够在更短的时间内得到更平滑的航迹.

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来源
《第十届全国信号和智能信息处理与应用学术会议》|2016年|11-15|共5页
会议地点湖北襄阳
作者
CHEN Jiangtao; 陈江涛; WANG Wenguang; 王文光; SUN Jinping; 孙进乎;
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作者单位

中国高科技产业化研究会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.122.3;
关键词
无人机; 航迹规划; 遗传算法; 航迹点生成方法; 航迹平滑性;

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