融合视觉的机械臂抓取策略综述

高恩阳; 陈兆华; 李彤; 杨宏钰

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根据目前机械臂的发展状况,针对融合视觉的机械臂机械抓取策略做简要综述,基于视觉的机械臂抓取策略主要分为三个发展历程:基于单双目结合视觉、基于Kinect二维深度视觉,基于Ensenso N10三维深度视觉的机械臂抓取。简述各个阶段的发展状况,以及各自的优越性和局限性,并展望了融合视觉的机械臂抓取策略的下一步发展方向。

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来源
《科技展望》 |2015年第25期|48-48|共1页
作者
高恩阳; 陈兆华; 李彤; 杨宏钰;
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作者单位

沈阳建筑大学信息与控制工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
机械臂抓取; 视觉; 单双目; Kinect; Ensenso N10;

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