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游动和飞行的仿生力学问题

         

摘要

鱼类等水生动物和有翼昆虫等飞行动物经历了近亿年的进化过程,为了攫取食饵、逃避敌害、生殖繁衍和集群活动等生存需要,通过漫长的环境适应的自然选择过程,发展了各具特色的在水中游动和空中飞行的非凡能力,其整体功能渐趋优化,为当前的人造水下航行器和飞行器望尘莫及。例如,处于寻食链顶端的海洋水生动物巡游时的流体推

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