基于TRIZ理论的新型三栖机器人设计与研究

曹晟; 郭健; 张开天; 郭书祥

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基于TRIZ理论的新型三栖机器人设计与研究

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随着人类生产活动的环境越来越复杂,机器人被逐渐地投入使用.在机器人的研发中,单一功能的机器人技术已经趋于成熟,可以很好地进行科研探索,满足环境监测以及远程通信方面的需求.然而,机器人的工作环境日趋复杂,两栖或三栖环境频繁交汇,人们已经不满足于单一环境下的机器人作业,同时,对于多栖机器人的需求也在不断地增加.为满足机器人对不同环境的适应能力,基于TRIZ理论设计一款新型三栖机器人,通过问题分析工具、冲突矩阵和物质-场模型,解决现有多栖机器人的水下作业能力缺失、通信系统不匹配等问题,使其系统功能更加完善,可以在复杂空间中完成作业任务.

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来源
《科技成果管理与研究》 |2021年第7期|33-3540|共3页
作者
曹晟; 郭健; 张开天; 郭书祥;
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作者单位

天津理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
创新方法; 三栖机器人; TRIZ理论; 机器人开发;

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