四旋翼无人机自主降落系统

郭嘉辰; 朱文秀; 白朋飞; 王天淼; 吴小凤; 宁江峰

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四旋翼无人机自主降落系统

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针对目前四旋翼无人机自主降落精度较低,降落偏差较大的问题,设计了一种基于视觉定位的四旋翼无人机自主降落系统,该系统可以有效减少四旋翼无人机自主降落时所产生的偏差。该系统以STM32单片机和树莓派为系统核心,通过机身所带的传感器对飞行时的数据进行收集。系统会利用偏差值调整四旋翼的姿态与位置,最终完成四旋翼无人机的自主降落。此方案有效的提高了四旋翼无人机自主降落时的精度。

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来源
《科学技术创新》 |2022年第35期|193-196|共4页
作者
郭嘉辰; 朱文秀; 白朋飞; 王天淼; 吴小凤; 宁江峰;
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作者单位

吉林化工学院信息与控制工程学院;

东北电力大学自动化工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
STM32单片机; 树莓派; 四旋翼; 自主降落;

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