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智能选矸机器人的煤矸石图像识别系统设计

         

摘要

本研究设计了一种基于YOLOX模型识别煤矸石的实时检测系统。以Jetson TX2嵌入式设备作为图像处理核心,与摄像头、输入设备和显示器组成系统硬件部分,并通过串行通讯将矸石信息传送给下位机。实验结果表明,系统采用的YOLOX模型对煤矸石的识别准确率高于YOLOv5和YOLOv4模型,该实时检测系统功能和性能基本达到了预期要求。

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