六自由度磨骨机器人磨头装夹设计

雷春翠1

首页> 中文期刊> 《科学技术创新》 >六自由度磨骨机器人磨头装夹设计

六自由度磨骨机器人磨头装夹设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

近些年来,随着电脑的频繁使用和智能手机的出现,颈椎病频发,颈椎间盘置换手术越来越多,然而传统的人工颈椎间盘置换手术有许多问题,例如手术精度不足、手术辐射过多、医生工作强度大等等问题。六自由度磨骨并联机器人的产生解决了这一问题,不仅提高了手术精度,减少了辐射,还减轻了医生的工作强度。在六自由度磨骨并联机器人中有一关键结构,那就是磨头部分。由于其磨头部分与人体直接接触,因此磨头的安装牢固就显得极为其重要,为避免磨头装夹部分不牢固影响手术以及方便更换不同型号磨头,特进行磨头装夹部分设计。本设计提出了六自由度磨骨机器人磨头装夹设计部分的各部分名称、结构原理、结构要点及设计结论。

著录项

来源
《科学技术创新》 |2019年第14期|P.88-89|共2页
作者
雷春翠1;
展开▼
作者单位

[1]哈尔滨瑞博特机器人技术有限公司黑龙江哈尔滨150000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他医疗器械;
关键词
六自由度; 磨骨; 机器人; 磨头; 装夹;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 六自由度磨骨机器人磨头装夹设计 [J] . 雷春翠 . 黑龙江科技信息 . 2019,第014期
2. 六自由度装夹机械手液压系统设计 [J] . 高勇 ,李园园 ,张伟民 . 机床与液压 . 2013,第022期
3. 机器人焊接激光传感器装夹及调节工具设计 [J] . 贾瑞燕 . 机械制造文摘-焊接分册 . 2021,第004期
4. 柔性装夹机器人工件视觉定位系统设计 [J] . 余永维 ,杜柳青 ,许贺作 . 制造业自动化 . 2020,第002期
5. 使用MRC机器人抓取爪棘去毛刺的自动装夹装置设计 [J] . 付春梅 . 装备制造技术 . 2015,第002期
6. 大型筒体柔性装夹工具的设计与分析 [C] . Yingzi LI ,李英姿 ,Chaoyang YOU . 2013年“玉柴杯”全国机电企业工艺年会暨第七届机械工业节能减排工艺技术研讨会 . 2013
7. 新型装夹机器人末端执行器的设计与研究 [A] . 师二产 . 2012

六自由度磨骨机器人磨头装夹设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅