基于储水舱式的电磁驱动仿生机器鱼上浮下潜的研究

朱红秀; 宋高明; 买浩楠; 薛逸飞; 田文健

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基于储水舱式的电磁驱动仿生机器鱼上浮下潜的研究

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本文的主要工作是对基于储水仓式的机器鱼上浮下潜的研究。以本实验室研究的电磁驱动机器鱼为对象,提出并设计一种可换气圆柱状储水仓结构,进行机器鱼浮潜的动力学分析以及仿真数值计算。设计浮潜控制系统,完成硬件系统搭建以及程序编写,实现储水仓的进、排水功能,达到机器鱼上浮下潜的目的。在控制系统调试之后,对水泵进行吸、排水及调速实验。最后完成机器鱼总装,并进行水中下潜实验。

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来源
《科学技术创新》 |2021年第35期|P.67-69|共3页
作者
朱红秀; 宋高明; 买浩楠; 薛逸飞; 田文健;
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作者单位

中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083;

中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083;

中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083;

中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083;

中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器鱼; 储水仓; 上浮下潜; 控制系统;

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