基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究

卞长生; 白万发; 朱子才; 汝杰; 陈花玲

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基于IPMC仿生机器鱼驱动技术研究

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离子聚合物金属复合材料(IPMC)是一种基于离子迁移运动的柔性智能材料.由于这种材料在低电压作用下能够产生弯曲变形,适用于水下仿生机器鱼的摆动驱动结构,因此基于IPMC的仿生机器鱼驱动技术成为了研究的一大热点.文中分析了基于柔性智能材料仿生机器鱼的研究现状,发现基于IPMC的仿生机器鱼整体驱动性能较差,存在游动速度慢、载荷能力低等缺点.这主要是由于材料自身输出力小,叠层结构效率低等固有缺点造成的.因此,为了提高仿生机器鱼的整体性能,扩大其应用范围,文中以驱动材料的整体性能匹配仿生机器鱼的驱动需求,从驱动材料角度提出3种可用于仿生机器鱼的驱动技术:基于醇辅助工艺的超厚型大驱动力IPMC、基于脉冲高电压驱动的IPMC快速响应驱动技术以及空间叠层结构驱动技术.同时通过对比实验进一步证明这些技术可以有效提高IPMC驱动材料的整体输出力、响应速度和空间叠层结构的叠加效率,为基于IPMC仿生机器鱼的驱动结构研究提供了参考.

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来源
《鱼雷技术》 |2019年第2期|149-156|共8页
作者
卞长生; 白万发; 朱子才; 汝杰; 陈花玲;
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作者单位

西安交通大学机械工程学院,陕西西安, 710049;

西安交通大学机械工程学院,陕西西安, 710049;

西安交通大学机械工程学院,陕西西安, 710049;

西安交通大学机械工程学院,陕西西安, 710049;

西安交通大学机械工程学院,陕西西安, 710049;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;智能材料;
关键词
仿生机器鱼; 离子聚合物金属复合材料; 驱动技术; 快速响应; 空间叠层结构;

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