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全向移动嗅觉机器人在危化品仓储环境下的应用研究

         

摘要

近年来,危化品造成的有毒有害气体泄漏事件层出不穷.针对危化品仓储环境下泄漏监测手段的不足,提出了一套基于高斯烟羽模型仿真的、进化梯度算法的仿生搜索策略的嗅觉信息的全向移动机器人平台,可以及时发现和定位气体泄漏源,最大限度地从源头上降低各种安全事故带来的损失.

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